开发调试避坑！SKL5010/SK202 高频问题 + 实操解决步骤
## 开发调试避坑！SKL5010/SK202 高频问题 + 实操解决步骤用 ST60A3/SKL5010、ST60A2/SK202 做开发，最头疼的就是遇到断连、速率骤降、模式切换失效这些问题！这篇整理了**4 个高频问题 + 原因 + 一步一步解决步骤**，亲测有效，坛友们遇到问题直接对照排查～
### 问题 1：传输断连 / 速率骤降（两款板卡通用，最高发！）
#### 常见原因
天线偏移 / 间距超标、金属部件靠近天线、供电纹波过大（＞50mV）、工作温度超额定范围。
#### 实操解决步骤（按顺序来，90% 能解决）
1. 先查天线：对正 A/B 模组天线丝印，间距严格按优选值（SKL5010=1cm，SK202=3cm），偏移≤±1mm，角度无倾斜；
2. 清环境：移除天线周边 5mm 内所有金属部件，金属外壳必须预留微波窗口（完全覆盖天线区域）；
3. 测供电：用万用表测供电纹波，纹波大就加低纹波 LDO，供电端并联滤波电容；
4. 查温度：外壳发烫就加装散热片，控制温度（ST60A3≤85℃，ST60A2≤70℃）。
### 问题 2：SKL5010 多模式切换失效
#### 常见原因
PB0 电平切换错误、未烧录对应模式固件、低速模式引脚接线反接。
#### 解决方法
1. 用万用表测 PB0 电平，确认高 / 低切换正常，重新焊接下拉电阻，保证接触良好；
2. 烧录原厂对应固件（UART/GPIO/I2C 各有专属固件，联系原厂获取），烧录后重启模块；
3. 核对引脚：GPIO0=UART RX/I2C SCL，GPIO1=UART TX/I2C SDA，别接反！
### 问题 3：SK202 千兆网速率协商失败（核心痛点！）
#### 常见原因
两端外接设备速率不一致、PHY 芯片工作故障、网线 / 网口接触不良。
#### 核心解决方法（一招搞定）
**统一两端速率**：① 电脑端关闭自动协商，强制设置为与对端一致（1G/100M/10M）；② 增加同速率交换机，通过交换机强制拉平速率。
#### 辅助排查
重启模块 + 重新插拔网线，更换 Cat5e/6 网线测试；检测供电，12V 电压偏差≤±0.5V，纹波≤50mV。
### 问题 4：SK202 IPERF3 测试速率偏低
#### 常见原因
电脑为百兆网卡、测试参数设置错误、天线间距超标。
#### 千兆速率测试正确步骤
1. 确认两台测试电脑均为**千兆网卡**，并开启千兆模式；
2. 配 IP：PC-A=192.168.10.2，PC-B=192.168.10.3，子网掩码一致；
3. 输指令：服务端`iperf3 --server`，客户端`iperf3 --udp --bandwidth 1G --client 192.168.10.2 --time 100 --len 63k`；
4. 保环境：天线间距 = 3cm，无偏移、无金属干扰，实测可达 954Mbps 左右！
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