RK3576 单板机 Modbus 实战：工业温湿度采集 + CSV 存储一站式开发
前言本文是创龙科技针对 RK3576 单板机编写的 Modbus 应用开发手册，聚焦工业场景下的 Modbus RTU 协议实战开发。文档以温湿度数据采集与 CSV 存储为典型案例，完整讲解串口配置、协议通信、数据解析与文件记录流程。开发环境Windows开发环境：Windows7 64bit、Windows10 64bit、Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bitsysroot：rk3576-Tronlong-Desktop-22.04-sysroot-[版本号].tar.gz系统版本：Tronlong-Desktop 22.04（类Ubuntu）、Linux-6.1.115、U-Boot-2017.09术语表为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/19/wKgZO2oD4TKAFt3hAABBRQEPv_s486.png1 modbus_humiture_capture_save案例1.1案例说明本案例演示基于Modbus RTU协议的温湿度数据采集，并在串口终端打印温湿度数据，同时支持将数据保存至CSV文件。程序的运行流程如下：https://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/19/wKgZO2oD4TqAdQ6qAADaiHz9_3g706.png
案例相关资料位于产品资料“4-软件资料\Demo\platform-demos\modbus_humiture_capture_save\”目录下。案例bin目录存放可执行文件，src目录存放源码。1.2案例测试本次操作基于SBC-TL3576-BU、温湿度变送器（厂家：中盛科技，型号：ZS-SHT30-1T-1H-5-36V-RS485）进行演示。请使用杜邦线将温湿度变送器RS-485接口的A、B端子分别连接至单板机的RS-485串口的A1、B1端子，硬件连接如下图所示。备注：如需使用其他RS-485接口进行测试，硬件连接方法类似。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/19/wKgZO2oD4UGAS0yuAA_KsAPbbKE424.png
请将本案例bin目录下的可执行程序modbus_humiture_capture_save拷贝至单板机系统，并在可执行程序所在目录下，执行如下命令运行程序，查看程序参数说明。Target# ./modbus_humiture_capture_save -hhttps://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/19/wKgZO2oD4UiAFkMLAAAuJ-0c1fU256.png
参数解析：<serial_port>：表示RS485对应的串口。-b：设置波特率（默认为9600）-s：设置从站ID（默认为1）。-h：查看帮助信息。执行如下命令，采集温湿度变送器的数据。备注：本次操作单板机RS-485串口的设备节点为"/dev/ttyS1"。若使用其他RS-485串口，请参考《SBC-TL3576工业单板机使用说明书》修改为对应的设备节点。Target# ./modbus_humiture_capture_save /dev/ttyS1 -b 9600 -s 1https://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/1A/wKgZPGoD4U6ABEBTAAAWEaStQCI448.png
由以上打印信息可知，当前环境温度为23.6°C，湿度为48.4%。同时，可观察到该温湿度信息每秒刷新一次。按下"Ctrl + C"即可停止程序运行，并且生成.csv文件。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/19/wKgZO2oD4VaAKxdGAAAfPA1Q3D0768.png
执行如下命令，查看.csv文件，可以看到程序每秒获取到的温湿度数据。Target# cat data.csvhttps://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/19/wKgZO2oD4V2AQQReAAAaZTMlc-0726.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/1A/wKgZPGoD4V6AVmTlAAAQWF3T2xc130.png
将.csv文件拷贝至PC机，可通过Excel表格查看获取温湿度数据。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/1A/wKgZPGoD4W-AYLnfAAAuurkBTxU043.png
1.3案例编译请将产品资料“4-软件资料\Demo\platform-demos\modbus_humiture_capture_save\”案例源码拷贝至Ubuntu工作目录。进入案例源码目录，执行如下命令，修改Makefile文件，确保"SDK_ROOT_PATH"为sysroot解压路径，用户请根据实际情况修改。如下图所示。Host# vim Makefilehttps://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/1A/wKgZPGoD4XeARplVAAA4GeK9lVE896.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/1A/wKgZO2oD4XeACy2TAACuG4Xh3PM976.png
执行如下命令，配置交叉编译工具链，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。Host# source /home/tronlong/RK3576/environmentHost# makehttps://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/1A/wKgZO2oD4X2AW9NpAADjg7NheGg614.png
1.4关键代码（1）初始化CSV文件。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/1A/wKgZO2oD4YOASFB0AABQxwSIMZQ739.png
（2）初始化Modbus，创建Modbus RTU通信对象，保存串口和通信参数。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/1A/wKgZPGoD4YeAdJ6yAABLAKHmLkk696.png
（3）读取存放在温湿度变送器的寄存器的温湿度数据信息。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/1A/wKgZO2oD4Y2AM5JjAAA8zK5D3XA687.png
（4）解析温湿度信息。https://file1.elecfans.com/web3/M00/5F/1A/wKgZPGoD4ZKAK_xHAAA78FMF6jE472.png
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