【瑞萨RAA2P3226套件】-开箱说明
前几天收到了瑞萨的开发板，很大一个包裹，今天有时间过来发个开箱贴，建议拿到开发板的小伙伴先给原厂发资料申请，这样的话可以可以节约很多时间，今天就给大家做一个简单的开箱瑞萨 RAA2P3226 电感式位置感应套件专为高精度位置传感打造，搭载 RAA2P3226 传感器 IC，支持最高 19 位分辨率。采用无磁电感式方案，抗干扰、宽温运行、延迟低，适配旋转 / 线性 / 弧形检测。套件含通信板与三款传感器子板，配套 GUI 工具与完善资料，上手快捷，是工业、机器人、汽车电子位置传感的优选方案。
RTKA2P3226S00000BE 非接触式电感式位置传感器评估套件专为评估旋转传感器性能而设计。 该套件包含用于产品配置的软件，其图形用户界面 (GUI) 可轻松安装。 通信板可无缝连接至 PC 端，实现快速设置与评估。
RTKA2P3226S00000BE 套件采用 (https://www.renesas.cn/zh/products/raa2p3226 "High-Speed Inductive Position Sensor with Dual Coil Sensing Element Featuring I2C, ABI, Step/Dir, and UART Interfaces") 无磁电感式位置传感器 IC，配备双线圈传感元件，专为工业场景中的绝对旋转、线性或弧形位置感测而设计。
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整个套件的组成如上图
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整个套件包含3哥模块以及一个开发板，开发板以R5F566为核心。
RTKA2P3226S00000BE评估套件包括 RAA2P-COMBOARD 通信板、RAA2P3226A1615（高精度/18 位分辨率/89mm 绝对侧轴弧度编码器）
RAA2P3226R3201（高精度/19 位分辨率/72mm /绝对编码器）
RAA2P3226R1601（高精度、18 位分辨率、34mm、绝对编码器）
主芯片简介如下：
R5F566TKGDFP 是瑞萨电子 RX66T 系列 32 位高性能电机控制 MCU，采用 144-LQFP 封装，工业级温度范围 - 40℃至 + 85℃。芯片搭载 RXv3 内核，主频 160MHz，集成硬件 FPU 与 DSP，CoreMark 性能达 928。存储配置为 1MB 程序 Flash、128KB 高速 RAM 及 32KB 数据 Flash（可模拟EPROM）。
内置 30 路 12 位 ADC、2 路 12 位 DAC 及 6 路模拟比较器，适配多通道高精度采样。配备 10 通道 32 位 GPTW 定时器，支持 160MHz 高分辨率 PWM，可同步控制 4 轴电机。通信接口丰富，包含 CAN、USB2.0 OTG、7 路 UART、3 路 SPI 及 I²C。
工作电压 2.7V-5.5V，支持 5V 直接供电，抗干扰能力强。适用于伺服驱动器、工业 PLC、变频电源及机器人关节控制等工业场景，与 RAA2P3226 电感式编码器高度适配。
具体的资料以及文件，大家可以参开这个网址：
https://www.renesas.cn/zh/design-resources/boards-kits/rtka2p3226s00000be?check_logged_in=1
里面包含了设计文件，芯片资料以及快速开始手册。
给大家展示一下实物照片吧。
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202606/15/113414nbyvvw2ab2wbfasc.jpg)
!(https://www.eefocus.com/forum/data/attachment/forum/202606/15/113426e55yp56933mnc95d.jpg)
开箱就到这里，毕竟资料还要原厂审核，这个时间会非常长的。
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