创龙 RK3588 单板机 eMMC 系统固化完整教程
前言本文主要演示SD启动卡制作，以及将Linux系统镜像固化至eMMC的方法。备注：本文适用于SBC-TL3588单板机及EPC-TL3588工控机系列（由SBC-TL3588单板机搭配扩展板与外壳组成），文中所有演示均基于4GByte LPDDR4X + 32GByte eMMC硬件配置的单板机开展。开发环境Windows开发环境：Windows10 64bit、Windows7 64bitLinux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit系统版本：Tronlong-Desktop 22.04（类Ubuntu）、Linux-6.1.141、U-Boot 2017.09LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于rk3588_linux6.1_sdk_release_v1.4.0）术语表为便于阅读，下表对文档出现的关键术语进行解释；对于广泛认同释义的术语，在此不做注释。https://file1.elecfans.com/web3/M00/67/71/wKgZO2o97ICAepskAABPY9XE51I384.png注意事项单板机支持SD启动卡（Linux系统启动卡）和板载eMMC设备两种启动方式。板卡出厂时，系统镜像已固化至eMMC，用户可直接从eMMC启动系统。1制作SD启动卡1.1 SD启动卡制作说明将产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下的瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.78.zip解压至Windows非中文工作目录下。右键SD_Firmware_Tool.exe，然后点击“以管理员身份运行(A)”打开工具。https://file1.elecfans.com/web3/M00/67/73/wKgZPGo97LaAXPDSAAEvyCCKB78399.png
将Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，在“第一步：选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备，然后点击“恢复磁盘”进行格式化，如下图所示。https://file1.elecfans.com/web3/M00/67/73/wKgZPGo97LuAanIZAAED4TPYcik005.png
请确认所选的可移动磁盘设备无误，在弹出窗口中点击“是(Y)”进行格式化。https://file1.elecfans.com/web3/M00/60/35/wKgZPGoLwgWAGym6AAAR44l7fRs712.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/60/34/wKgZO2oLwgWAJFsJAAApoKLwN6k324.png
等待格式化完成后，在弹出窗口中点击“确定”。https://file1.elecfans.com/web3/M00/60/35/wKgZPGoLwgqAT9MrAAANLCUdbB0997.png
将产品资料“4-软件资料\Linux\updateimg\updateimg-[版本号]\”目录下的系统镜像拷贝至非中文路径的目录。在瑞芯微创建升级磁盘工具窗口中勾选“SD启动”选项，点击“选择固件”选择目标系统镜像文件，点击“开始创建”，在弹出窗口中点击“是(Y)”，制作SD启动卡。备注：系统镜像名称及版本请以实际情况为准。https://file1.elecfans.com/web3/M00/67/72/wKgZO2o97M2AY3XJAAAshntizAw010.png
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请耐心等待5min左右，在弹出的窗口中点击“确定”，此时SD启动卡制作完成。https://file1.elecfans.com/web3/M00/60/35/wKgZPGoLwhiAYGS7AAAOdt6ihBw772.png
1.2通过SD启动卡启动系统单板机断电，将SD启动卡插至单板机Micro SD卡槽。使用Type-C线连接单板机的DEBUG调试串口到PC机，然后将单板机上电。系统将从SD启动卡启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息。备注：系统上电后，由CPU内部BootRom的引导代码依次从eMMC、SD卡、USB接口检测SPL启动程序，从第一个包含SPL启动程序的设备开始启动。SPL启动后，将优先从SD系统卡（非常规SD卡）引导U-Boot镜像，否则，将从原启动设备引导U-Boot镜像。详情请查阅“6-开发参考资料/Rockchip官方参考文档/Common/MMC/”目录下的官方参考文档《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示从系统启动卡启动。https://file1.elecfans.com/web3/M00/67/73/wKgZPGo97OGANS3qAAEx1yH92Co457.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/67/73/wKgZPGo97NmAFEzXAAALWJHhyjQ940.png
2通过SD升级卡固化系统至eMMC2.1 SD升级卡制作说明使用SDDiskTool工具包制卡过程中，默认会将Micro SD卡格式化为FAT32格式，而FAT32单文件最大仅支持4GByte。若系统镜像文件超过4GByte，将无法将系统镜像固化至Micro SD卡。请在工具包如下目录，编辑config.ini配置文件，将默认文件格式由FAT32修改为NTFS格式（最大支持16GByte）。https://file1.elecfans.com/web3/M00/67/72/wKgZO2o97OeAbdY9AABQRjb3pHM854.png
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将Micro SD卡通过读卡器插至PC机USB接口，打开瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool，在“第一步：选择可移动设备”中选择可移动磁盘设备，然后点击“恢复磁盘”进行格式化，如下图所示。https://file1.elecfans.com/web3/M00/60/34/wKgZO2oLwf2ARVL5AAAnItwnrl8573.png
在弹出窗口中点击“是(Y)”，等待格式化完成后，在弹出窗口中点击“确定”。https://file1.elecfans.com/web3/M00/60/35/wKgZPGoLwgWAGym6AAAR44l7fRs712.png
https://file1.elecfans.com/web3/M00/60/34/wKgZO2oLwgWAJFsJAAApoKLwN6k324.png
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将产品资料“4-软件资料\Linux\updateimg\updateimg-[版本号]\”目录下的系统镜像拷贝至非中文路径的目录下。在瑞芯微创建升级磁盘工具的“第二步：选择功能模式”勾选“固件升级”，点击“选择固件”选择目标镜像文件，点击“开始创建”，在弹出的窗口中点击“是(Y)”，制作SD升级卡。备注：系统镜像名称及版本请以实际情况为准。https://file1.elecfans.com/web3/M00/67/72/wKgZO2o97QSAToO5AAApZM6xne0879.png
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请耐心等待5min左右，在弹出的窗口中点击“确定”，SD升级卡制作完成。https://file1.elecfans.com/web3/M00/67/72/wKgZO2o97QuAca1XAAAIhBFiyNY401.png
2.2通过SD升级卡固化系统至eMMC单板机断电，将SD升级卡插至单板机Micro SD卡槽，单板机上电后系统将会自动固化系统至eMMC，固化时间约在10min左右。当系统固化完成后，调试串口终端会打印如下信息。https://file1.elecfans.com/web3/M00/3A/49/wKgZPGkMA0KAQ8taAAAGQb9a5nc614.png
单板机无需断电，取出SD升级卡，单板机将自动从eMMC启动系统。系统启动后自动登录root用户，调试串口终端会打印如下类似启动信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示从eMMC启动。https://file1.elecfans.com/web3/M00/67/73/wKgZPGo97SqAI5YLAABYs8Me_Wo137.png
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