SBC-TL3588 单板机 / EPC-TL3588 工控机 Docker 开发手册（二）
本帖最后由 陈工-创龙科技 于 2026-7-6 15:47 编辑4.下载镜像并运行容器下载镜像前，需要先开启Docker相关服务，并确保存储驱动配置正确。
（1）配置Docker存储驱动不同系统环境可能导致Docker默认存储驱动（overlayfs/overlay2）不一致，执行以下命令，显式指定Docker默认存储驱动为overlay2，以保证一致性。Target# vi /etc/docker/daemon.json //编辑Docker工具配置文件
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/52/wKgZPGpLQrmAIVEJAAAG_S82yp0329.png
图 29
请在daemon.json中添加如下配置内容：
{ "storage-driver": "overlay2"}
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图 30
（2）开启Docker相关服务Target# systemctl enable docker //开启docker服务Target# systemctl enable containerd //开启containerd服务（docker容器）
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图 31
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图 32
4.1下载单个镜像并运行容器（1）请使用网线将单板机任意LAN网口连接至路由器，并确保和Ubuntu处于同一网络下，单板机上电启动，执行如下命令下载镜像并列举出下载后的镜像。
Target# docker pull 192.168.12.69:5000/led_flash:v1.0 //下载镜像Target# docker images //列举已下载的镜像
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/4D/wKgZO2pLQwmABCwNAAB2MuCnwO4861.png
图 33
若出现如下错误，请执行如下命令，通过修改"/etc/docker/daemon.json"文件来解决此问题，修改保存后，重新启动dockerd守护进程。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/4D/wKgZO2pLQxSAM7okAAAlQPvRpgM500.png
图 34
Target# vi /etc/docker/daemon.json
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/52/wKgZPGpLQrmAIVEJAAAG_S82yp0329.png
图 35
请在daemon.json中添加如下配置内容：
{ "insecure-registries": ["192.168.12.69:5000"]}
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/52/wKgZPGpLQyqADbnUAAAM0mN3u6w211.png
图 36
Target# systemctl restart docker
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/4D/wKgZO2pLQzOAchirAAAH9KssX5E435.png
图 37
（2）修改标签名称。Target# docker tag 192.168.12.69:5000/led_flash:v1.0 led_flash
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图 38
（3）删除旧标签名称。Target# docker rmi 192.168.12.69:5000/led_flash:v1.0
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/4D/wKgZO2pLQ4yAXheUAAA5BX4eCSg429.png
图 39
（4）创建并启动容器。Target# docker run -itd --name led_flash --platform linux/arm/v8 -v /sys/:/sys led_flash参数说明：-itd：以交互模式运行容器，并将容器的标准输入连接到交互终端，以守护进程模式运行容器；--platform：指定容器运行的平台；--name：为容器指定一个名称；-v：映射卷（将主机的目录"/sys"映射至容器的"/sys"）；led_flash：镜像名字。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/4D/wKgZO2pLQ5-ANuPRAABbX2u2xsY741.png
图 40
容器启动完成后，单板机用户LED1、LED2灯闪烁。执行如下命令，可查看当前容器占用资源情况。"MEM USAGE"表示容器占用内存；"LIMIT"表示容器可使用的最大内存。Target# docker stats
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图 41
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/4E/wKgZO2pLQ76AbqegAAAT_9Lw3xk711.png
图 42
（5）容器的基本操作。执行如下命令，查看正在运行的容器并进入容器。Target# docker psTarget# docker exec -it led_flash /bin/bash参数说明：-i：以交互模式运行容器，通常与-t同时使用；-t：为容器重新分配一个伪输入终端，通常与-i同时使用；led_flash：容器名称，以实际"NAMES"为准；/bin/bash：在容器内执行"/bin/bash"命令。
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/53/wKgZPGpLQ-mAU_ilAAAebiLTXFw510.png
图 43
执行如下命令，退出容器。Bash# exit
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图 44
执行如下命令，停止容器。此时，单板机用户LED1、LED2灯不再闪烁。Target# docker stop led_flash
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图 45
执行如下命令，启动容器。此时，单板机用户LED1、LED2灯闪烁。Target# docker start led_flash
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/4E/wKgZO2pLRBKAcopNAAA6b3o28Yk462.png
图 46
4.2下载多个镜像并运行容器
（1）请使用网线将单板机任意LAN网口连接至路由器，并确保和Ubuntu处于同一网络下，单板机上电启动，执行如下命令下载镜像并列举出下载后的镜像。Target# docker pull 192.168.12.69:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0 //下载镜像，192.168.13.36为Ubuntu的IP地址Target# docker pull 192.168.12.69:5000/docker_container_2_echo.sh:v1.0Target# docker pull 192.168.12.69:5000/docker_container_3_echo.sh:v1.0Target# docker images //列举已下载的镜像备注：由于led_flash镜像已在“下载单个镜像并运行容器”章节中下载、创建并启动容器，因此本章节不再演示。
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图 47
（2）修改标签名称。Target# docker tag 192.168.12.69:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0 container_1_echoTarget# docker tag 192.168.12.69:5000/docker_container_2_echo.sh:v1.0 container_2_echoTarget# docker tag 192.168.12.69:5000/docker_container_3_echo.sh:v1.0 container_3_echo
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/53/wKgZPGpLRCmAEAOiAACe_-bXKTU428.png
图 48
（3）删除旧标签名称。Target# docker rmi 192.168.12.69:5000/docker_container_1_echo.sh:v1.0Target# docker rmi 192.168.12.69:5000/docker_container_2_echo.sh:v1.0Target# docker rmi 192.168.12.69:5000/docker_container_3_echo.sh:v1.0
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/53/wKgZPGpLRDWAXAaOAACe6EF7J6g023.png
图 49
（4）执行如下命令，创建并启动容器。Target# docker run -itd --platform linux/arm/v8 --name docker_container_1_echo container_1_echo /bin/bashTarget# docker run -itd --platform linux/arm/v8 --name docker_container_2_echo container_2_echo /bin/bashTarget# docker run -itd --platform linux/arm/v8 --name docker_container_3_echo container_3_echo /bin/bash参数说明：-itd：以交互模式运行容器，并将容器的标准输入连接到交互终端，以守护进程模式运行容器；
--platform：指定容器运行的平台；--name：为容器指定一个名称；container_1_echo、container_2_echo、container_3_echo：镜像名称。/bin/bash：执行/bin/bash命令阻塞docker容器，防止容器自动退出，以便能进入容器运行脚本。
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图 50
容器启动完成后，可执行如下命令查看当前容器占用资源情况。Target# docker stats
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图 51
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图 52
（5）容器的基本操作执行如下命令，查看正在运行的容器，并进入"docker_container_2_echo"容器。备注："docker_container_1_echo"、"docker_container_3_echo"容器可参考该操作进行测试。Target# docker psTarget# docker exec -it docker_container_2_echo /bin/bash参数说明：-i：以交互模式运行容器，通常与-t同时使用；-t：为容器重新分配一个伪输入终端，通常与-i同时使用；docker_container_2_echo：容器ID，以实际"NAMES"为准；/bin/bash：在容器内执行"/bin/bash"命令。
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图 53
执行如下命令，可查看脚本打印信息。Target# ./docker_container_2_echo.sh
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/53/wKgZPGpLRHyAGhUwAAAJMuxwFak267.png
图 54
执行如下命令，退出该容器。Bash# exit
https://file1.elecfans.com/web3/M00/69/53/wKgZPGpLRImAIVfKAAAZVM7EUEw688.png
图 55
附录：磁盘空间占用说明
本附录主要说明安装Docker镜像前后对单板机系统磁盘空间资源占用情况以及内存占用情况。1.未下载Docker镜像
进入单板机系统，执行如下命令，查看当前系统未下载Docker镜像时的磁盘使用情况。Target# df -h
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图 56
2.已下载Docker镜像
执行如下命令，查看系统已下载4个Docker镜像时的磁盘使用情况以及Docker磁盘空间使用情况。
Target# df -hTarget# docker system df //查看Docker磁盘空间使用情况
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图 57
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图 58
可以查看到4个Docker镜像与容器占用内存的总大小约为1.22GByte。由于构建Docker镜像的文件系统是同一个，而Docker镜像中相同的内容会重叠在一起，不需重新占用内存，因此4个Docker镜像和容器占用的内存总大小约为1.22GByte。
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