【瑞萨RA-eco-RA6M4评测】+ 01 开发板初体验及开发环境搭建
本帖最后由 slmxiaodai 于 2026-8-1 00:24 编辑1. RA-Eco-RA6M4-100PIN-V2.0开发板
RA-Eco-RA6M4-100PIN-V2.0开发板主控芯片为R7FA6M4AF3CFP，RA6M4 微控制器MCU使用了支持 TrustZone® 的高性能 Arm® Cortex®-M33 内核，与片内的 Secure Crypto Engine（SCE） 配合使用，可提供安全芯片的功能。开发板具体信息可以查看Gitee链接：https://gitee.com/ramcu/ra-eco-ra6-m4-100-pin-v2.0。
2. 集成开发环境搭建-e²studio
e²studio是瑞萨电子推出的包含代码开发、构建和调试的集成开发环境，它可以轻松配置和管理瑞萨MCU，从而轻松实现复杂的应用程序。
e²studio提供GitHub和官网下载链接，GitHub链接为https://github.com/renesas/fsp/releases，在该页面的发布说明中包含了e²studio并带有FSP的安装程序。
瑞萨官网下载链接：https://www.renesas.cn/zh/softwa ... gged_in=1#downloads，在该页面可以下载到最新版的e²studio，在运行此安装包时可以在安装过程中自定义要安装的FSP版本，另外根据发行声明可以知道在https://github.com/renesas/fsp中可以下载FSP最新安装包。
本次测评选择在在瑞萨官网下载e²studio，在下载页面根据自己的电脑系统选择对应版本。
打开网站https://github.com/renesas/fsp/releases#release-v6.5.0，下载FSP v3.2.0软件包。
解压下载的e²studio压缩包，并双击运行e²studio安装包。双击安装包后，会弹出Extracking的弹窗，等待进度条完成。提示为哪个电脑用户安装，二选一即可，此处可以选择All Users。接着选择安装方式，这里有轻量化、标准和自定义三种安装方式，如果只注重于代码调试和编辑，选择轻量安装即可，标准版安装则是安装全部工具和功能，在https://www2.renesas.eu/_custom/ ... -after-installation页面中列出了轻量和标准两种安装方式的差异，如果选择了轻量安装，那么在打开需要缺失功能的工程或者工作区时会提示缺少，此时可以在Help → Install Renesas IDE Features菜单下安装需要的功能。接下来会自动执行安装检查，等待检查完毕后，可以看到安装位置、连接**和安装列表，此处更改安装位置，然后点击Next。接下来选择安装支持的设备系列，本开发板属于RA系列，选择RA即可。然后是附加软件，除了RA FSP以外保持默认即可，由于我们在上面的步骤下载了FSP v3.2.0安装包，因此我这里直接取消了FSP v6.5.0的安装，接着点击accept，然后点击下一步。接下来是否创建开始菜单，根据自己的喜好选择即可，然后点击下一步。然后进入Summery环节，这里会显示准备安装的清单，检查无误后点击Install即可开始并等待安装完成。
接下来在整个安装过程中会出现其它的安装子程序，全部按照安装指引安装即可，例如下面的arm-none-eabi的安装，根据引导一步步完成安装即可。
提示安装语言，根据自己的母语选择即可，这里选择中文简体。
随后进入arm-none-eabi安装流程，根据引导完成安装即可。
最后点击OK结束e²studio的安装。如果在上面的安装过程中勾选了FSP的安装，那么可以直接跳过FSP v3.2.0的安装。
下面开始安装FSP v3.2.0，双击运行下载的FSP_Packs_v3.2.0.exe。
根据引导一直点击Next就好，需要注意的是期间会选择安装位置，安装位置只能是e2_studio的根目录，例如C:\Renesas\e2_studio路径下。
至此，已经完成了e2 studio和FSP的安装，最后打开e2 studio，在上方的菜单中点击帮助->Add Renesas Toolchains。
可以看到GNU ARM Embedded并没有勾选，需要手动添加，点击添加，然后找到刚才安装时GNU ARM Embedded的位置，一直到它的根目录就可以了。
添加完成后如下所示。
安装完成后，重启电脑。
3. 烧录程序安装
打开Renesas Flash Programmer (Programming GUI) （https://www.renesas.cn/zh/softwa ... &sort=asc#downloads），根据电脑系统选择对应的版本，下载程序烧录软件，软件下载完成后，根据向导完成安装。
4. 创建新工程
首先，创建一个新工程，在菜单中找到文件，选择新建->瑞萨C/C++项目->Renesas RA。
然后选择Renesas RA C/C++ Project，并填写工程名，然后点击下一步。
接着进行工程设置。
接下来选择工程类型，此处直接选择Flat Project即可。
设置工程前置项目或工程，此处选择None。
设置构建方式和是否为RTOS，此处选择Executable和No RTOS。
然后选择Project Template。
双击工程中configuration.xml文件进行管脚和时钟配置，首先打开Pins，找到PinFunction，找到SCI9，将RXD9改为P110，TXD9改为P109（此时会显示红色叉号，这是因为还没完全设置好，无须担心）。
然后，点击Pin Number，把刚才设置的引脚功能更改成对应的功能。
回到Pin Function，找到DEBUG，展开后点击DEBUG0，将Operation Mode修改为SWD，SWCLK设置为P300，SWDIO设置为P108。
设置时钟，点击Clocks，将左侧XTAL 24MHZ改为XTAL 12MHZ。
最后，按下ctrl+s保存修改结果。
5. 实现Hello_world例程
在上面创建的新工程基础上，再次打开configuration.xml文件，配置串口，所以打开Stacks，点击New Stack->Driver->Connectivity->UART Driver on r_sci_uart。
配置完成后按下CTRL+S保存更改，然后点击右上角的Generate Project Content。
找到src文件夹，打开hal_entry.c，在hal_entry函数中添加代码，主要代码如下。
6. 编译和烧录Hello_world例程
编写好代码之后，在上方菜单点击“小锤子” 进行编译，默认会生成.srec文件，同样可以烧录，如果需要HEX文件，则右击工程->属性->C/C++构建->设置->GNU Arm Cross Create Flash Image->General->intel HEX。
编译完成后开始烧录，用一根杜邦线，按照开发板上的标志调整至SCI/USB BOOT模式。
然后使用数据线将开发板与电脑连接，上电后，打开Renesas Flash Programmer V3.24，然后创建新工程。
点击Connect后会提示连接成功。
添加要烧录的目标文件。
点击START，就可以开始烧录。
烧录完成后，拔掉杜邦线，给开发板重新上电，通过串口助手可以看到以下信息。
至此，完成了开发板初体验及开发环境搭建。
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