【瑞萨RA-eco-RA6M4评测】 + 04 驱动AHT20温湿度模块测试
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9 驱动AHT20温湿度模块测试
测试对象：RA-Eco-RA6M4-100PIN-V2.0
测试设备：IoT Power
烧录程序：RA6M4_AHT20
程序说明：本程序为自建工程，在新建工程时有下面需要注意的点：
1）：该模块与加速度模块相同，使用I2C协议通讯，因此可以在在创建I2C的stack时和配置引脚时可以直接参考，所需的核心代码如下。
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// 写命令+两字节数据
static fsp_err_t aht20_write_command(uint8_t cmd, uint8_t data0, uint8_t data1)
{
fsp_err_t err;
uint8_t buf = {cmd, data0, data1};
err = R_SCI_I2C_SlaveAddressSet(&g_i2c0_ctrl, AHT20_ADDR, I2C_MASTER_ADDR_MODE_7BIT);
if (FSP_SUCCESS != err) return err;
err = R_SCI_I2C_Write(&g_i2c0_ctrl, buf, 3, false);
if (FSP_SUCCESS != err) return err;
return wait_for_completion(100);
}
// 仅写单字节命令
static fsp_err_t aht20_write_command_only(uint8_t cmd)
{
fsp_err_t err;
err = R_SCI_I2C_SlaveAddressSet(&g_i2c0_ctrl, AHT20_ADDR, I2C_MASTER_ADDR_MODE_7BIT);
if (FSP_SUCCESS != err) return err;
err = R_SCI_I2C_Write(&g_i2c0_ctrl, &cmd, 1, false);
if (FSP_SUCCESS != err) return err;
return wait_for_completion(100);
}
// 直接读取若干字节（不指定寄存器，AHT20自动递增）
fsp_err_t aht20_read_bytes(uint8_t *p_data, uint8_t len)
{
fsp_err_t err;
err = R_SCI_I2C_SlaveAddressSet(&g_i2c0_ctrl, AHT20_ADDR, I2C_MASTER_ADDR_MODE_7BIT);
if (FSP_SUCCESS != err) return err;
err = R_SCI_I2C_Read(&g_i2c0_ctrl, p_data, len, false);
if (FSP_SUCCESS != err) return err;
return wait_for_completion(100);}
// 读取状态寄存器（1字节）
uint8_t AHT21_ReadState(void)
{ uint8_t state = 0;
if (FSP_SUCCESS == aht20_read_bytes(&state, 1))
return state;
return 0xFF;// 错误返回值}
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以上是基础的底层读写函数，可以利用这些函数快速编写更复杂的初始化、测量、读取等函数。
2）打印时涉及到浮点数打印，默认情况下e2studio没有勾选支持浮点数，导致打印信息错误或者乱码的情况，需要手动开启，如下图所示。
设置浮点数支持
程序编写好之后上电测试效果，如下图所示。
读取温湿度数据
接下来开始进行功耗测试，持续读取AHT20温湿度模块得到的功耗数据如下图所示。
驱动AHT20温湿度模块得到的功耗数据
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