曾经有一个价值5万美元的机械手臂摆在你面前，你却没有珍惜？

作为硬件工程师，你一定想知道，是怎样一只机械手臂，能一举 PK 掉 1000 多个硬件设计项目，在高手如林的 HackadayPrize 全球硬件开发者大赛中拿下 5 万美元的最终大奖。

这只机械臂就是 Dexter，一个开源产品，主要部分由 3D 打印机制造。它使用 5 个 NEMA-17 步进电机控制其 5 个轴以及其中 3 个轴上的谐波驱动。由于步进电机没有编码器，所以设计者在每根轴上都安装了正交光学编码器。有了这些编码器，Dexter 上的 FPGA 微控制器就可以快速对传感器进行轮询，并实时校正电机的位置。让人心动的是，工程师可以用较低的成本来实现这样一个强大的机械手臂。

与非网之前曾介绍过这个机械臂的设计细节以及器件选型，感兴趣的攻城狮可以点击《工程师打造了怎样一只神奇的机械臂，竟价值 5 万美金》了解。

要告诉大家的是，现在，你有一次现场观摩、亲身体验 Dexter 的机会。

会议日程

无缘现场活动的朋友也可以扫描二维码观看我们的在线同步直播，同样可以参与，并有机会拿到这份礼品。

关于 Hackaday Prize

有人说硬件技术将很快达到极限，而在我们看来，硬件创新，尤其是中国硬件工程师的创新，还远未走到尽头，而只是刚刚开始。作为致力于为全球硬件开发者提供技术共享服务的平台，与非网母公司Supplyframe旗下最大的全球硬件开发者社区 Hackaday.com 已连续五年举办全球硬件开发者大赛 Hackaday Prize，有超过 3000 多个硬件团队在这个赛事中互动交流、切磋技艺。

2019 年 3 月慕尼黑上海电子展期间，Hackaday Prize 中国区赛事将隆重开启，我们很期待看到国内的硬件开发者大开脑洞、大展技艺。你准备好了没，与来自全球的硬件开发者同台 PK？