视频:在慕尼黑上海电子展大火了一把的开源项目Dexter机械臂,它的开发者是个帅小伙

2019-04-04 16:19:42 来源:EEFOCUS
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序言:《科技观》这个系列,与非网将全球硬件开发者的一些创新项目和想法,对电子科技的进步产生重要影响的那些人和事,以及前沿科技趋势,通过视频的方式展示给国内的工程师朋友们,希望通过这些观点碰撞,事件梳理,让我们感受到科技的力量和温度。

 

本期内容带来2019慕尼黑上海电子展期间在Supplyframe展位上大火了一把的Dexter机械臂,我们将与他的开发者深度对话,让我们看看这款机械臂到底有哪些硬实力。


记者:我旁边的是哈丁顿动力公司的联合创始人兼首席工程师詹姆斯,他们带来了他们最新的Dexter机械臂。我们很想知道这个Dexter机器人与2018年赢得Hackaday奖的那个Dexter机器人有什么不同。
  
我们可以开始吗?

 

 

 

 


詹姆斯:这是新款Dexter HD,它已经很完善了,加上了第六个和第七个轴。
  
赢得Hackaday奖的那个Dexter我们叫它Dexter maker,我们在2017年开发了一个原型,在完善原型之后就有了那个系列的Dexter机器人。

我们计划在2019年推出这个系列的机器人。你可以看到除了电子元件和一些组件外,大部分都是3d打印出来的。我们计划继续这一做法,将我们的最终产品3d打印出来。可以使用Markforged打印机打印的材料的特点是这些材料可以让机器人更坚固而且更轻便对吗?我们在Mark Two Markforged打印机上打印时使用的是连续碳纤维材料,这些材料能够使部件既轻巧又坚固。

另外值得一提的是,Markforged的质量非常好。

记者:如果你获得下一轮投资你将怎么做,你会考虑做些什么改进?

詹姆斯:主要会在软件方面。这款机器人很与众不同,我们大部分工作是关于软件方面的。
 
这是跟随我模式,我正在控制机器人,它正在主动补偿我手施加的力。电机的反馈很轻柔。使得我们可以设定用别的方法难以设定的数字边界。

现在我正在录制一条路径,这就是我给Dexter编程的方式,它记录我所做的一切动作。所以我可以把手放下来拿起一个方块。

记者:感谢詹姆斯的演示,我们非常高兴能够使用DesignLab的Dexter,我们迫不及待地想看看你们将在下一轮融资后做些什么。

 

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