据外媒报道,NASA 科学家已为 Mars 2020 火星车配备了令人印象深刻的机械臂。NASA 为该火星车装配了 SUV 大小的机器人探测器,将作为其在红色星球上进行实验的主要工具。不久前该团队成功为 Mars 2020 安装了六个车轮。

 

 

NASA 团队上周为该火星车安装了定制铣削铝合金车轮,每个直径都只有 21 英寸。此外安装在一系列复杂的枢轴点和支柱。它们允许 Mars 2020 火星车旋转到位,在穿过火星的软沙和更坚硬的岩石地形时保持牵引力。

 

Mars 2020 探测器还将进行科学实验并收集样本,NASA 希望最终将这些样本带回地球。关键是主要的机械臂臂。事实上,鉴于它的规模和铰接式接头,它更类似于象鼻。

 

 

它在完全伸展时长 7 英尺,并有五个接头:“肩关节方位”接头,“肩关节抬高”接头,“肘”接头,“腕”接头和旋转接头。五个电动马达用于控制它,它的顶部是一个所谓的“炮塔”。

 

这是一组不同的工具,包括科学摄像头,矿物和化学分析仪以及钻头。有了它,Mars 2020 探测器可以识别可能从中收集样本的有趣点。另外还包括一系列可互换的 1 英寸钻头,因此探测器可以收集直径为 0.5 英寸的岩石样品进行测试。

 

喷气推进实验室的 Mars 2020 火星车团队表示,直到几周后,“炮塔”才会被安装到机械臂上。该探测器预计将于 2020 年 7 月从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射升空。