伴随着 5G 通信技术、物联网的发展,无人驾驶技术已日趋成熟,推动物流行业深度变革。在新冠疫情全球肆虐的当下,无人物流车更成为关注焦点,在末端配送、社区商业、工业 4.0 三大应用场景中,实现无接触配送的需求亟待解决。

 

无人物流车如何能在有限的车体空间中提供最大载荷,且稳定、精准送达至指定地点,并安全返航成为用户最大关切。以往由于供电电源体积大、续航行程短、全程需卫星导航,导致无人物流车运营效率低,运营成本高,尤其在信号不好的地方还无法正常运行,成为无人物流车发展的阻碍。

 

行深智能推出的无人物流车在热管理、外形尺寸、自身重量及可靠性等方面得到系统性优化。提高了行驶稳定性、可靠性、载荷量及续航能力,且使用可不依赖 GNSS 的多源感知定位技术,能无缝切换于室内外等多种场景,具有定位精度高、场景适应广、不需要对用户场地或道路设施进行改造就可快速部署的特点,在医院、高楼层小区等卫星信号比较差的地方具备同样的适用性。

 

目前, 行深智能已有多款无人驾驶产品投入应用,产品覆盖末端物流无人车以及厂区物流无人车应用领域。以末端物流无人车为例,整车全重 1000kg,最大载荷 500kg,整车尺寸为 188×100 × 177cm,最高时速达 35km/h,最多可装载的包裹数量为 42 个。

 

无人物流车的系统特性对供电系统提出了更高的要求。Vicor PI3740 电源模块解决了无人物流车设计上的技术难点,满足了系统设计需求。

 


无人物流车智能控制系统的最大功率为 100W 左右,系统通过 PI3740 将 48V 电压转换为 12V 电压为控制板供电,而控制板上 PI3740 的数量取决于物流车的应用场景。多个 PI3740 的使用需要对输出进行并联。PI3740 的零电压控制机理无需使用者对输出电压,电流进行额外采集,几路电压的简单物理连接即实现了并联输出,可靠、方便、简单的连接得到系统工程师青睐。

 

高功率密度宽电压输出

 

 

全新 PI3740 升降压稳压器支持 8 至 60V DC 工作电压范围,能够以高达 96%的效率提供高达 140W 的功率及高达 8A 的输出电流。PI3740 整合了 Vicor 专有的高频率零电压切换 (ZVS) 开关技术,是一款高转换效率、功率密度的电源模块。PI3740 在 10 毫米×14 毫米×2.5 毫米系统级封装 (SiP) 中全面整合其控制器、电源开关,此外,PI3740 的其它特性还包括高频率 (1MHz) 工作、并联选项、恒压及恒流(例如用于 LED 照明应用)工作模式、具有过压、过温及过流保护、可工作在 -40℃至 115℃温度范围。