据不完全统计,全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域,焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式,即点焊和弧焊。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的,而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。

 

工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。原因在于电阻点焊的过程相对比较简单,控制方便,且不需要焊缝轨迹跟踪,对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。

 

下面我们来盘点下焊接机器人在汽车领域的4大关键技术。

 

焊缝跟踪技术

在机器人的应用过程中,焊缝跟踪技术的应用相普通,在进行焊接作业操作过程汇总,由于焊缝的过程可能会受到强弧光辐射、烟尘、飞溅、加工误差、夹具精度、工件热变形等因素的影响,需特别注意这些因素的控制,避免出现焊炬偏离焊缝,导致焊接质量出现问题,焊缝跟踪技术的存在,在一定程度上可以结合焊接条件的变化,实时监测出焊缝的偏差,并及时调整焊接路径和焊接参数,有效的避免焊接过程中出现的质量问题。

 

离线编程与路径规划技术

在焊接作业的操作过程中,离线编程与路径规划技术主要是指机器人编程语言的进一步扩展,其主要利用计算机图形学的研究成果建立的机器人已经工作环境的模型,并通过专业的算法,对焊接器件的图形进行一定的控制和操作,是促使机器人可以在设定好的轨迹规划基础上进行焊接作业,离线编程的另一现实基础,是自动编程技术的应用。通过应用自动编程技术,为实现焊接任务、焊接参数、焊接路径以及焊接轨迹的同时,辅助编程人员进行编程任务的一种技术。

 

多机器人协调控制技术

在实际工作过程中,多机器人协调控制技术主要是指为了完成某一项工作任务选行组织数量若干的机器人通过合作与协调组合成的一体系统,多机器人协调控制技术在应用的过程中,主要是多系统安排某项任务之前,需要考虑如何根据实际的操作任务组织设备进行有效的工作。当确定工作机制以后,就需要结合实际工作,考虑如何保持机器人运动协调的一致性问题了。

 

专用弧焊电源

不断的实践工作经验表明,在系统中,电气性能良好的专用弧焊电源,是确保设备使用性能的正常发挥的关键之一。机器人所用的专用弧焊逆变电源大多都是单片微机控制的晶体管式弧焊逆变器,在精细的波形控制方法的焊接电源,可以在一定程度上确保焊缝烙宽以及烙深的一致性,促使焊接表面更加的美观。因此在应用过程中,针对专用弧焊电源进行深入的研究非常重要。