218
协作机器人有着在制造业和物流领域越来越受欢迎的特性——灵活性和适应性。我们可以看到，新冠疫情期间全球范围内对人员流动的管控，进行及时的人员调配可能很复杂，产线的柔性（设备的灵活性）是解决这一问题的核心。
1 小负载是主流趋势
灵活性和易用性是协作机器人的主要优势。我们说的灵活性是指，使用者可以很简单地进行编程和操作，同时可以很容易地无缝接入到现有的生产线或物流系统中。这对于目前制造业小批量多批次多品类的生产模式非常友好。
尽管许多协作机器人制造商正在生产更大负载的型号，但根据Interact Analysis最新推出的协作机器人报告，在过去18个月中，发布的大多数协作机器人新机型有效载荷都是小于10kg的。
使用协作机器人的要点是安全，可以与工人贡献操作空间，速度快和负载重往往都会成为不安全因素。目前主流的协作机器人安全模式是协作机器人感知到障碍物（如人）时会减速停止。但是协作机器人越大，风险就越大，为了减轻这种风险，它们的运行速度较慢。结合传感器和软件算法可以提高负载更大的协作机器人的速度和安全性，但这需要更高的成本。因此，负载较小的协作机器人拥有竞争优势，占据市场主导地位。展望2024年，我们预计最大有效载荷为不超过10公斤的协作机器人依旧会占据超过80%的市场份额。
2 复合（移动）协作机器人的未来
我们相信，移动协作机器人（AGV/AMR+协作机器人手臂）有着很大的潜力，但在短期内，成本会是一个阻碍因素。自2018年第一版《协作机器人报告》以来，我们一直在讨论这一品类所具有的高增长潜力。概念很简单：移动协作机器人手臂安装在自动引导车（AGV）上，具有了移动的属性。它包括许多附加功能模块，例如工业摄像机或末端执行器。这抬高了设备的成本。同时手臂和AGV这两个系统的配合问题能否起到1+1>2的效果也还有待考证。
目前，协作机器人用于装配任务的电子设备、医疗、化学和机械加工设备以及工件装卸等材料处理设备。它们还准备在自动化超市，甚至在餐馆取得突破。不过，移动协作机器人的主要用途不在制造业而是在物流领域，如下图所示：
Interact Analysis预测2024年移动协作机器人的收入将达到1.17亿美元，占整个协作机器人市场的10.3%，出货量约为4000台。在预测期内，移动协作机器人的价格会比静态协作机器人的平均价格高出10-20%，但随着移动协作机器人的生产规模扩大，最终它们的整体价格会下降。从长期来看，移动协作机器人的年同比增长率将远高于静态协作机器人。
下载ECAD模型
