我们正处于一个旧IT走向新IT的变革时代，工业4.0的概念兴起于德国，现在我们大家普遍认为其是一次科技革命，或者说是一次新技术革命。工业4.0的目的是通过应用物联网等技术提高德国的制造业水平，建立具有适应性、资源效率及人工智能的智能工厂，在商业流程及价值流程中整合客户以及合作伙伴。

发电机是电力系统的重要组成部分，它的可靠运行对于保证电力系统的稳定具有重要意义。

几十年来，机器人技术的故事一直是一样的：您需要大量的批量生产才能获得任何收益。在许多领域，机器人技术一直是仅限于大规模制造商的游戏，而任何生产各种SKU的商店都被排除在外。

如果说要对材料进行切割,有很多方法可以实现,用锯切,还有用气切等方式,都可以实现对各种材料的切割。

六轴焊接机器人由于拥有六个自由度，所以焊接范围比较广，关节灵活，操作简便。本文总结了以下几点六轴机器人的常见问题。

机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。

本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。

工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

M12 连接器是一种无处不在的圆形电缆端接器件，广泛用于工业、移动机器人，甚至消费级设计领域，可以将检测、致动和其他组件（现场总线等）与自动化机械的控制和其他系统连接。

示教器通常也叫示教编程器或示教盒，是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置；是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

夹具的制造公差，根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类。

机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 

本文简要介绍了自动化机械安全电路的基础知识，并就以下方面进行探讨：规定所需功能的标准、通用设置、解决故障和防止篡改的机制，以及安全电路装置中常见的元器件功能。

据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和弧焊。

疫情打破了过去直线型的、平滑的、可预测的社会，给全球带来百年未有之大变局。对于我国来说，今年也是实现全面建成小康社会目标和“十三五”规划收官之年以及“十四五”规划谋篇布局之年。

常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。