据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和弧焊。

疫情打破了过去直线型的、平滑的、可预测的社会，给全球带来百年未有之大变局。对于我国来说，今年也是实现全面建成小康社会目标和“十三五”规划收官之年以及“十四五”规划谋篇布局之年。

常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

机器人流程自动化（RPA）系统是一种应用程序，它通过模仿最终用户在电脑的手动操作方式，提供了另一种方式来使最终用户手动操作流程自动化；

电机是工业设备中的重要存在之一，对于电机，大家应当有所了解。为增进大家对电机的了解，本文将对同步电机、异步电机、同步电机和异步电机的区别、高速电机和低速电机予以介绍。

我们时常听人提到“工业4.0”、“工业互联网”以及“工业物联网”这个三个名词，许多人都分不清它们之间的区别，但其实三者还是有明显的不同，很容易区分。

工业机器人最重要的7个参数：自由度，关节，工作范围，速度，工作负载，分辨率，精度。

人机界面（HMI）随处可见，并且近年来已成为大量应用聚焦的主题。在消费类产品通过创新的HMI设计带来增强的连接性和更加身临其境的用户体验之际，工业产品却仍在继续采用物理接口，这些物理接口通常依赖小型显示器或简单LED来实现HMI，并以简单的机电开关或按钮为主要交互方式。

随着技术的发展，三维设计越来越普遍，不过传统方式对于三维设计来说较为复杂，将会浪费资源和时间。而三维CAD软件的出现，改善了传统方式的不足，提高了生产力。

视觉检测系统在智能制造领域的使用非常的普遍，一套完整的视觉检测系统主要包含图像采集部分和图像分析部分，而图像采集部分主要有工业相机、工业镜头以及机器视觉光源承担，今天我们主要介绍机器视觉光源的相关基础知识、光源选择以及工作流程。

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

根据世界卫生组织（WHO）的定义，VOCs（volatile organic compounds）是在常温下，沸点50℃至260℃的各种有机化合物。在我国，VOCs是指常温下饱和蒸汽压大于70 Pa、常压下沸点在260℃以下的有机化合物，或在20℃条件下，蒸汽压大于或者等于10 Pa且具有挥发性的全部有机化合物。

工业相机是机器视觉系统及工业检测应用的重要组成部分，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优点。目前市面上工业相机大多是基于 CCD （ Charge Coupled Device ）或 CMOS （ Complementary Metal Oxide Semiconductor ）芯片的相机。

近几年，3D打印技术渐渐成为装备先进制造、结构设计和新材料等技术领域的热点方向，欧美等发达国家纷纷将其列入国家发展战略。

机器人分拣又名分拣机器人（Sorting robot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。

工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿人体动作，来从事一一些特殊危险场所工作的智能机器人。工业机器人是机器人应用中的一个分枝，与机器人一样，是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具。为了执行不同的任务而具有可改变可遍程序的动作的专门系统。