随着汽车电动化推进，智能充电基础设施正在迅速普及，智能电网内部的V2G车辆给电网充电应用也是方兴未艾，越来越多的应用领域要求有源前端电力变换器具有双向电流变换功能。

直角坐标型工业机器人运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。

近年来，随着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用。但是其维护检修方法和技巧，很多电工都不得法，本文有一些行之有效的经验和技巧可以在工作中学习与借鉴。

电线在工业控制过程中的地位至关重要，变频器、工控机、传感器等设备的使用都少不了电缆线路。 流量是指一条电缆线路在输送电能时所通过的电流量，在热稳定条件下，当电缆导体达到长期允许工作温度时的电缆载流量称为电缆长期允许载流量。

机器人流程自动化最核心的原理是利用程序模拟人类与软件之间的交互操作，从而达到软件自动化运行的目的。

3D打印件，都是由轮廓沿边和填充构成。轮廓的外沿边路径，构成了打印件结实而精准的外表面。填充打印在沿边的里面，用于填充层的剩余空间。

我们正处于一个旧IT走向新IT的变革时代，工业4.0的概念兴起于德国，现在我们大家普遍认为其是一次科技革命，或者说是一次新技术革命。工业4.0的目的是通过应用物联网等技术提高德国的制造业水平，建立具有适应性、资源效率及人工智能的智能工厂，在商业流程及价值流程中整合客户以及合作伙伴。

发电机是电力系统的重要组成部分，它的可靠运行对于保证电力系统的稳定具有重要意义。

如果说要对材料进行切割,有很多方法可以实现,用锯切,还有用气切等方式,都可以实现对各种材料的切割。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

六轴焊接机器人由于拥有六个自由度，所以焊接范围比较广，关节灵活，操作简便。本文总结了以下几点六轴机器人的常见问题。

机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。

工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

工业机器人的驱动系统，按动力源可分为液压，气动和电动三大类；这三类基本驱动系统的各有自己的特点，实际应用中可根据需要组合成复合式的驱动系统。

M12 连接器是一种无处不在的圆形电缆端接器件，广泛用于工业、移动机器人，甚至消费级设计领域，可以将检测、致动和其他组件（现场总线等）与自动化机械的控制和其他系统连接。

示教器通常也叫示教编程器或示教盒，是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置；是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。