2018 世界机器人大会昨日在北京开幕,在博览会上,NVIDIA 展出了专为机器人设计的芯片 Jetson Xavier。同时,NVIDIA 高级软件经理李铭也向媒体详细介绍了这款芯片的特点,阐述了 Jetson Xavier 如何推动机器人软硬件技术的发展。
 
NVIDIA Jetson Xavier 于今年 6 月初在 2018 年台北国际电脑展(COMPUTEX 2018)上首发,NVIDIA 将其描述为一台适用于自主机器人的 AI 计算机,因为其能够在 30W 以下的嵌入式模块中提供相当于一台 GPU 工作站的性能。Jetson Xavier 拥有超过 90 亿个晶体管,可提供每秒 30 万亿次操作以上的性能。
 
 
 
Jetson Xavier 拥有 6 种高性能处理器,包括 1 个 Volta Tensor Core GPU、1 个 8 核 ARM64 CPU、2 个 NVDLA 深度学习加速器、1 个图像处理器、1 个视觉处理器和 1 个视频处理器。
 
如果单以 CPU、GPU、晶体管数量与最高性能来看,Jetson Xavier 与车用处理器 Drive Xavier 基本相同,但是两者聚焦应用却不相同。Jetson Xavier 专攻自主机器,像机器人手臂、自动化设备与服务型机器人、无人机等,可广泛应用于工业生产线、仓储、物流、零售与农业等多种场景。同时,Jetson Xavier 也适用于智慧城市应用程序和便携式医疗设备。
 
从另一个角度看,相较于上一代产品 Jetson TX2,Jetson Xavier 的能效提升了 10 倍之多,性能优化了 20 倍之多。Jetson Xavier 可以完成超过 30 TOP(每秒万亿次操作)的深度学习和计算机视觉任务。
 
与此同时,李铭在沟通会上还重点阐述了 NVIDIA Isaac 机器人软件平台,为 Jetson Xavier 的模拟、训练、验证和部署提供一个工具箱。包含三个工具:
 
Isaac SIM,提供高度逼真的虚拟仿真环境,具备高保真度。李铭特别提到了这个工具,认为其可以解决机器人训练时候速度太慢、训练危险、昂贵、特殊数据搜集不足的困境。
 
Isaac SDK,一套 API 和工具,支持开发机器人算法软件及运行时框架。
 
Isaac IMX,Isaac 智能机器加速应用,是 NVIDIA 开发的机器人算法软件的集合。
 
NVIDIA 希望借助 Jetson Xavier 和 Isaac 打造下一代机器人系统。