瑞萨电子发布RX72T系列MCU 为工业机器人伺服控制带来更丰富的微控制器选择

2019-05-16 07:13:00 来源:EEFOCUS
标签:
32位RX72T系列MCU获得CoreMark®基准5V MCU评测最高成绩
 
伺服电机带来专用硬件加速器及先进的控制功能
 
2019 年 5 月 16 日,日本东京讯 - 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日宣布推出32位电机控制微控制器(MCU)RX72T系列产品,配备专用硬件加速器IP,以执行机器人和其它工业设备中电机控制所需的复杂、高速运算。RX72T系列产品提供卓越性能,在EEMBC®基准(注1)评测中获得1160 CoreMark 的高分——这是在200 MHz下运行的5V MCU的最高水平。
 
瑞萨电子工业自动化事业部副总裁 傅田明表示,“RX72T系列产品为我们针对工业机器人和电机控制而优化的丰富MCU产品线带来了领先的性能、内置IP、安全和加密功能以及先进的控制能力。新产品为RX系列产品扩展了便捷的移植路径,也为紧凑型工业机器人中的极低成本设计创造了新的可能性。我们很高兴能够推动这些应用的部署,从而提升工业环境中的生产效率。”
 
RX72T系列MCU的关键特性
随着伺服系统的应用日益广泛,对紧凑型工业机器人的需求也在不断增加。为了实现工业机器人所需的复杂运动,需要对电机的位置、方向、速度和扭矩进行高精度控制。
 
RX72T MCU包含专用加速器硬件,可完成在紧凑型工业机器人中实现伺服电机控制所需的高速位置及速度控制计算。电流控制环运算能够在小于1.5μs的时间内完成(注2),由此用户可选择独立开发伺服系统,而从前只能购买现成的伺服系统。
 
在软件中进行运算可能需要很长的计算时间;然而,完全基于硬件的方式又会对灵活性产生影响,使用户难以实施特定的控制操作。RX72T MCU在硬件中仅通过执行单精度浮点三角函数(sin、cos、arctan、hypot)和寄存器组保存功能作为专用IP就解决了这个问题,既保证了灵活性,同时又提升了运算速度;此外,寄存器组保存功能提高了中断处理的速度与精度以及器件的运算性能。该系列MCU还包含200 MHz PWM逆变控制定时器,可完成最多4通道3相控制、2通道5相控制,或10通道单相控制。
 
采用瑞萨电子e-AI故障检测解决方案的客户可将其与新型RX72T MCU配合使用,来提高生产效率。通过单个MCU,表征电机状态的特征数据(电流和速度值)可直接用于电机控制和基于e-AI的故障检测。该MCU还具备基于硬件的系统故障保护功能以及硬件加密模块,可用于通信数据的加密/解密。
 
瑞萨电子提供了实现无传感器矢量控制与编码器矢量控制程序,还提供用于实时调试的Renesas Motor Workbench 2.0,及支持24 V电机控制评估套件的RX72T CPU卡。
 
通过这一新的RX72T MCU系列,瑞萨电子为系统制造商提供了一系列具有最高级软件兼容性的5V电机控制MCU产品线,实现从全新高端MCU到RX23T(40 MHz)、RX24T(80 MHz)和RX66T(160 MHz)MCU的平滑移植路径,并在RX MCU环境中提供了设计灵活性。RX72T系列产品还完全兼容包含RXv3内核的RX66T系列产品。
 
价格及供货信息
以上MCU产品将于2019年第4季度开始量产。采用512KB闪存、100引脚的R5F572TFBDFP器件10,000片批量单价为4.06美元,该器件其它规格的定价将随内存大小和引脚数量而变动。(价格或供货信息若有变更,恕不另行通知)
 
 
关注与非网微信 ( ee-focus )
限量版产业观察、行业动态、技术大餐每日推荐
享受快时代的精品慢阅读
 

 

继续阅读
工程师自己动手用32位MCU打造的3D打印机,飞一样的感觉?
工程师自己动手用32位MCU打造的3D打印机,飞一样的感觉?

32位平台是3D打印的未来。最新版本的marlin已经移植到了STM32板上了,工作一切正常,运行平稳,还有BLTouch。

MCU系列产品势头强劲,辉芒微电子正式吹响进军号角

辉芒微电子作为MCU领域迅速崛起的新势力,屡屡带给业界惊喜。继超高性价比的Flash/EEPROM-base IO型MCU和ADC型MCU系列产品在消费类应用市场广受好评之后,近日正式推出其全新研发的Touch + LED MCU FT62F08X,正式吹响进军触摸控制面板小家电应用市场的号角。

MCU市场领域需求提高,杰发科技搞了大动作?

捷豹路虎的工程师Tomar曾在公开演说中提到,该公司的汽车通常配备超过70个ECU(电子控制单元,其核心部件为MCU)。从全球市场来看,汽车电子是MCU最大的应用,在汽车领域,MCU的应用范围较广,既可用于车载信息娱乐产品,也可用于雨刷、车窗、电动座椅等车身控制领域。

市占不足5%,AIoT/工业/汽车等行业能否给国产MCU带来机会?

根据市场分析机构IC Insights预测,2018年,全球的MCU将成长18%,出货数量达到近306亿,MCU营收预期将增长11%,达到186亿美元的历史新高水平。预计2019年将持续增长9%,达到204亿美元。但和很多其他集成电路产品一样,这个市场的领先厂商全部都是外商。

集电容式触控和主机控制器功能,节约时间、成本以及电路板空间

工业设计比以往任何时候都发展地更快,以提供美观和可靠的人机界面(HMI),特别是在家电和楼宇安保系统中。机械按钮和旋钮正在让位于电容式触控,德州仪器的CapTIvate™电容式触控传感微控制器(MCU)正在引领这类用户体验革命。

更多资讯
郭台铭:受贸易战影响,各供应链厂商将更强、更弹性

鸿海董事长郭台铭表示,因为贸易战,全球供应链将重新架构,包括工业制造供应链将在不同区域重新建立。

华为遭遇各种“打压”,这是场迟早要打的阵地战?

从目前已知的消息来看,Google暂停与华为的商业合作(禁令延迟90天实施)、英国两大主流通讯运营商EE和Vodafone相继宣布“暂停”开售华为5G手机、微软在线商店下架华为MateBook X Pro。

华为遇制裁以来最大挑战,这次关乎未来创新
华为遇制裁以来最大挑战,这次关乎未来创新

美国的出手策略似乎是由浅入深的,从芯片到系统到架构,这一次真正到了产业最最核心的部分,那就是标准协议。

ARM 为何也对华为采取禁运措施?如此现状华为又将采取怎样的措施?

日前,BBC透露,英国芯片设计公司ARM已告知员工,必须暂停和华为的业务往来。ARM要员工停止和华为及其子公司的“所有有效合同、支持权利和任何待定合作”,以遵守最近的美国贸易禁令。在一份公司备忘录中,该公司称其设计包含“美国原产技术”,虽然ARM不是美国的公司,也会受到特朗普政府禁令的影响。

三星与高通和解协议被泄露,这些材料或将需要重新密封

手机制造商三星于美国当地时间周三提交了一份紧急动议,要求修改其与芯片制造商高通(Qualcomm)达成的和解协议中“高度敏感和机密细节”。此前,该和解协议内容被“无意中”泄露。

电路方案