前言:

今天给大家介绍一下自己在使用航顺32芯片中遇到的一些问题。我用的是航顺的HK32f103VET6的一颗芯片,其中使用其中SPI3外设复用功能时,发现对应官方库的宏定义有些错误。遂给大家分享一下使用修改过程。

 

顺带给大家介绍一下航顺公司。

 

情节介绍:

我们使用MCU过程中会遇到一些IO外设进行复用 (为了优化64脚或100脚封装的外设数目,可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现引脚的重新映射。这时,复用功能不再映射到它们的原始分配上) 到非默认的引脚。

 

我在使用航顺芯片时候想把PD3、PD4、PD5、PD6使用为SPI引脚。

 

 

手册配置查询

经过查询对应的数据手册之后:(这是我查看手册对应的版本)

 

 

可以看到 PD3、PD4、PD5、PD6可以复用为SPI3功能引脚

 

 

一般我们都是看AFIO功能开发手册说明,看对应的IO的复用选项。

 

ST示例如下:

 

 

航顺在开发手册中也有描述,但是没有描述SPI3复用选项

 

 

所以紧接着我又去查看航顺开发手册,看里面AFIO的寄存器详细描述:

 

其中SPI3归属在 航顺新增的AFIO_MAPR2 复用寄存器中:

 

 

详细对应的关系可以看到, AFIO_MAPR2  是一个32位的寄存器,其中SPI3 在23位进行配置,其中我需要进行把 PD3、PD4、PD5、PD6可以复用为SPI3功能引脚,在此位进行设置,只需要 把此位设置 为 1 。

 

 

函数对应

我使用的航顺的V1.0.4库函数版本:

 

 

使用复用功能 我需要用到 void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)  这个函数。

 

我使用

 

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE);

 

发现该SPI功能无法实现。

 

所以我们需要更加深入的查看代码:

 

在官方提供的hk32f10x_gpio .c 文件中你可以看到函数原型:

 

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)
{
  uint32_t tmp = 0x00, tmp1 = 0x00, tmpreg = 0x00, tmpmask = 0x00;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_REMAP(GPIO_Remap));
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));  
  
  if((GPIO_Remap & 0x80000000) == 0x80000000)
  {
    tmpreg = AFIO->MAPR2;
  }
  else
  {
    tmpreg = AFIO->MAPR;
  }

  tmpmask = (GPIO_Remap & DBGAFR_POSITION_MASK) >> 0x10;
  tmp = GPIO_Remap & LSB_MASK;

  if ((GPIO_Remap & (DBGAFR_LOCATION_MASK | DBGAFR_NUMBITS_MASK)) == (DBGAFR_LOCATION_MASK | DBGAFR_NUMBITS_MASK))
  {
    tmpreg &= DBGAFR_SWJCFG_MASK;
    AFIO->MAPR &= DBGAFR_SWJCFG_MASK;
  }
  else if ((GPIO_Remap & DBGAFR_NUMBITS_MASK) == DBGAFR_NUMBITS_MASK)
  {
    tmp1 = ((uint32_t)0x03) << tmpmask;
    tmpreg &= ~tmp1;
    tmpreg |= ~DBGAFR_SWJCFG_MASK;
  }
  else
  {
    tmpreg &= ~(tmp << ((GPIO_Remap >> 0x15)*0x10));
    tmpreg |= ~DBGAFR_SWJCFG_MASK;
  }

  if (NewState != DISABLE)
  {
    tmpreg |= (tmp << ((GPIO_Remap >> 0x15)*0x10));
  }

  if((GPIO_Remap & 0x80000000) == 0x80000000)
  {
    AFIO->MAPR2 = tmpreg;
  }
  else
  {
    AFIO->MAPR = tmpreg;
  }  
}

其中最重要对MAPR2 对应寄存器配置的是此处代码:

 

if((GPIO_Remap & 0x80000000) == 0x80000000)
{
 AFIO->MAPR2 = tmpreg;
}
else
{
 AFIO->MAPR = tmpreg;
} 

 

GPIO_Remap 参数有个掩码,最高位是1的情况下,配置 MAPR2寄存器,否则就去配置 MAPR寄存器。

 

而我们需要去操作MAPR2寄存器配置SPI3复用功能。

 

通过IS_GPIO_REMAP

 

IS_GPIO_REMAP(GPIO_Remap)

 

我们可以看一下 对应的GPIO_Remap参数定义。

 

 

这样查看完,发现MAPR2寄存器对应的SPI3宏定义最高位是0,中间填充的数据也是有问题的。

 

因为我们需要调用GPIO_PinRemapConfig函数配置MAPR2寄存器的情况下,需要最高位是1

 

#define GPIO_Remap_SPI3             ((uint32_t)0x00201100)

 

而我们可以看到官方提供的hk32f10x_gpio .h文件中GPIO_Remap_SPI3的宏定义最高位不是1

 

这样我们使用 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE); 复用配置SPI3就会失败

 

修改建议:

库函数出现问题,那我们就直接配置寄存器吧。

 

 

查看对应的SPI3_REMAP对应位,我们可以算出来32位为1对应的16进制值为 0x800000

 

 

AFIO->MAPR2 |= 0x00800000;

 

最终代码如下:

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );
 RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI3,  ENABLE );
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB

  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);  
  
  
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE);
 AFIO->MAPR2 |= 0x00800000;
 
 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  
 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;  
 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  
 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;  //串行同步时钟的空闲状态为高电平
 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;  //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;  //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
 SPI_Init(FLASH_SPI, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 SPI_Cmd(FLASH_SPI, ENABLE); //使能SPI外设
 
 FLASH_SPI_ReadWriteByte(0xff);//启动传输  
 

最后代码可以正常的使用。

 

结语

这就是我分享的项目中遇到一个HK官方库使用的问题,希望官方也可以查看一下,如果大家有更好的想法和需求,也欢迎大家加我好友交流分享哈。

 

作者:良知犹存