STM32内部自带了一个可编程电压检测器(PVD)，对VDD的电压进行监控可以通过电源控制寄存器PLS[ 2:0 ]位来设置监控电压的阀值，这样通过与VDD电压比较达到了监控电压的目的。

分享这篇文章，谈一下STM32启动流程。如果读者朋友已经有过汇编相关基础，能够够好理解本文内容。汇编语言是比C语言更接近机器底层的编程语言，能让我们更好的理解和操纵硬件底层。

探索低功耗模式的最佳方法是选择一个微控制器并以各种低功耗模式实际运行该处理器。本文中，我决定翻出积尘已久的NXP Kinetis-L Freedom电路板，我曾经不仅用它进行过实验，而且还应用于许多产品、应用和课程。

为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。

你曾用过线性电位计作为音量控制器吗？如果你使用过，你可能会发现，音量跳变得非常快。如果想将音量调整得相当小，你可能需要safe-cracker般的灵敏触觉（safe-cracker能够靠自己灵敏的听觉来破译保险箱的密码，作者此处是一种比喻，对于线性电位计，常人是很难将音量调得相当小的）。这时就需要对数电位计。

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力矩外，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。

升压转换器用于将较低的输入电压转换成较高的输出电压。要获得最大的“升压”，需要尽可能提高工作占空比。

数字信号处理（digital signal processing），是以数字运算方法实现信号变换、滤波、检测、估值、调制解调以及快速算法等处理的一门学科。数字信号处理具有高精度、高可靠性、可程序控制、可时分复用、便于集成化等优点。

MCU有串口外设的话，在加上电平转换芯片，如MAX232、SP3485就是RS232和RS485接口了。

在RS232中本来CTS 与RTS 有明确的意义，但自从贺氏(HAYES ) 推出了聪明猫(SmartModem)后就有点混淆了，不过现在这种意义为主流意义的，各大芯片制造厂家对UART控制器的流控基本采用HAYES MODEM流控解释。

虽然很多人对DRAM不太熟悉，但是DRAM却并非新奇玩意儿。因为，在使用电脑的时候，我们都在和DRAM打交道。为增进大家对DRAM的认识程度，本文将基于两点对DRAM予以介绍：1.DRAM的组织方式介绍，2.DRAM模块介绍。

所谓“时序”从字面意义上来理解，一是“时间问题”；二是“顺序问题”。

随着科学技术的发展，智能控制技术开始在电子测试领域广泛地应用。在现代工业测控系统中，人们往往将各种传感器挂接在现场总线上，组成传感器网络系统，各种传感器设备分别作为其中的一个网络节点，通过现场总线实现节点与控制中心之间以及节点与节点之间的信息传输。

半导体（ semiconductor），指常温下导电性能介于绝缘体（insulator）与导体（conductor）之间的材料。

最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下，所以这里收集这块内容分享给大家。

对于新手来说，在单片机的电路设计中可能不会很注意电路设计中电磁干扰对设计本身的输入输出的影响，但是对于一个电子工程师来说其中的厉害关系就不言而喻了，它不仅关系了单片机在控制在中的能力和准确度，还关系到企业在行业中的竞争。