什么？将来雷达可以通过走路姿态识别人

基于无处不在的传感器，未来物联网可以收集到大量的数据。在智能化和灵敏度上，以后的传感器将比现在的强很多倍，而且传感器的使用数量会越来越多，因此也会越来越便宜。雷达就是这种传感器的一个典型案例，高端汽车上已经开始使用简易雷达来辅助司机进行驾驶。

现在的民用雷达多数用于气象预报和航海上，这些雷达传感器一般采用特殊的硅锗（SiGe）工艺。硅锗工艺的雷达传感器尺寸较大，价格昂贵，并不太适合自动驾驶汽车或者无人机应用。

为了缩小尺寸、提高性能、降低功耗  ，比利时微电子研究中心（imec）开发了基于 CMOS 技术的雷达传感器。imec 的最终目标是研发出雷达系统芯片（Radar-on-chip），不仅面积小、功耗低，而且可以集成很多附加功能。例如，imec 正在考虑如何利用雷达区分行人和骑自行车的人，这种技术甚至可以通过走路姿态来识别个人。当然，这样的功能并非短期能实现的，技术上还面临很多挑战。

在过去的 3 年中，以 28nm CMOS 技术为基础，imec 正在开发雷达系统芯片的模块。2015 年，imec 已经开发出一款 79GHz 的雷达收发器，通过一块带天线的微型电路板，即可构成一个完整的雷达系统，测量精度为 10 厘米左右。

接下来 imec 将继续提升该雷达系统模块的性能，增加更多的功能，提高测量精度，并将雷达应用到更多的领域。

缩小雷达传感器尺寸的方法之一是采用更高的工作频率，imec 如今就正在开发 140GHz 雷达。140GHz 雷达的天线尺寸更小，可以集成到芯片上，这样使雷达的多普勒分辨率和深度分辨率得到提升。

同时 imec 还在开发应用于 79GHz 和 140GHz 雷达系统的智能信号处理技术，雷达接收到的反射信号不但包括被测物体的位置信息，也包含了其移动信息。利用这种微多普勒（micro-Doppler）信息，有可能将行人从跑步者、骑自行车者或飞奔的动物中区分出来，甚至可以在一群人中识别每一个人。这样以来，汽车根据雷达信息实现的辅助驾驶功能会更强大。

分析微多普勒信息需要用到图像识别里面的模式识别和自学习算法，通过模式识别和自学习算法，雷达系统能够识别单一目标的微多普勒信息。接下来，imec 计划利用多个雷达的组合系统来实现 360 度覆盖，这是自动驾驶汽车所必需的技术。