引言
现代化进程加快,越来越多的改成建筑拔地而起,电梯成了人们主要的上楼代步工具,电梯安全就尤为重要,我们应该重视电梯安全来有效保障我们的生命财产安全。目前我们的电梯上配备的保护装置有限速系统、行程极限系统、缓冲器系统、制动器系统。
 
文章是通过加速度传感器和红外测距传感器,计算和测量出电梯的加速度和速度,通过两个指标监测电梯的运行状态,在发生故障时通过电机控制液压系统使电梯制动,有效保障乘客的生命财产安全。
 
1、系统设计
系统的总体框图如图 1 所示,系统以 STC12C5A60S2-351 单片机作为控制器,红外测距传感器和加速传感器将测得数据发送到单片机中,红外测距传感器测量电梯的速度,通过单片机进行 AD 转换后,根据时间差算出电梯此时的速度,加速度传感器可以测量电梯此时的重力加速度,单片机判断轿厢加速度和速度是否超过预设值,假设超过预设值,单片机会通过 L9110 电机模块来控制电机的正反转,从而控制液压系统转达到制动效果。
 
图 1  系统总体框图
 
1.1、STC12C5A60S2-351 单片机
STC12C5A60S2 是 STC 生产的单时钟 / 机器周期(1T)的单片机,是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代 8051 单片机,指令代码完全兼容传统 8051,但速度快 8-12 倍。内部集成 8 路高速 10 位 A/D 转换,针对电机控制,强干扰场合。其工作电压为工作电压 5.5-3.5V,STC12C5A60S2 系列带 A/D 转换的单片机的 A/D 转换口在 P1 口,有 8 路 10 位高速 A/D 转换器,速度可达到 250kHz(25 万次 / 秒)。8 路电压输入型 A/D,上电复位后 P1 口为弱上拉型 I/O 口,用户可以通过软件设置将 8 路中的任何一路设置为 A/D 转换,不须作为 A/D 使用的口可继续作为 IO 口使用。因为其内部具有 AD 转换可以满足系统的需求,直接代替 AD 转换元件,红外测距传感器可直接连入单片机,在单片机上进行 AD 转换。
 
1.2、加速度传感器
MPU-6050 集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪,3 轴 MEMS 加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP。MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/ 秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g。MPU-6050 可支持的电源为 3.3V±5%。加速度传感器测量轿厢的垂直加速度,如图 2 所示,加速度传感器 MPU-6050 的 SCL 和 SDA 分别与单片机 STC12C5A60S2 的 P2.0 和 P2.1 口相连,分别为 IIC 串行时钟和 IIC 串行数据。IIC 总线可靠的双向二线制串行数据传输结构总线,该总线使各电路分割成各种功能的模块,并进行软件化设计,各个功能模块电路内都有集成一个 IIC 总线接口电路,因此都可以挂接在总线上,很好地解决了众多功能 IC 与 CPU 之间的输入输出接口,使其连接方式变得十分简单。
 
图 2  加速度传感器连接图
 
1.3、红外测距传感器
夏普 GP2Y0A21 型距离测量传感器是基于 PSD 的微距传感器,其有效的测量距离在 10-80cm,输出的信号为模拟电压,反应时间约为 5ms,并且对背景光及温度的适应性强。工作电压在 4.5-5.5V。将红外测距传感器置于轿厢下部,通过测量轿厢底部到地面的距离。如图 3 所示,输出信号端与单片机 P1.0 相连,因为输出的是模拟电压,所以需要通过单片机的 AD 转换,得到此时轿厢距离地面的距离,记录两次位置的距离,用他们的差值除以两次的反应时间,可以将轿厢的实时速度测算出来。
 
图 3 红外测距传感器连接图
 
1.4、电机模块
如图 4 所示,L9110 直流步进电机驱动板,模块供电电压:2.5-12V,电机工作电压 2.5-12V 之间,最大工作电流 0.8A。电机模块与单片机相连,当发生故障时,电机开始正转制动轿厢,当故障排除后,按下按钮,电机反转,液压系统动作,释放轿厢。
 
 
1.5、软件设计
控制面板由单片机、LCD 显示器、加速度传感器模块、红外测距传感器模块等构成。如图 5 所示,电梯正常运行时,加速度传感器和红外测距传感器通过两个模块给单片机传输数据,单片机首先对红外测距仪传感器传来的数据进行处理,首先进行 AD 转换,然后根据 v=(x2-x1)/t 就可以算出电梯的瞬时速度,单片机将加速度和速度的值传送至 LCD 显示屏,便于掌握电梯随时的运行情况。同时,故障预设值的已经输入单片机中,加速度 a1 和速度 v1,当 a》a1 或 v》v1 时,判断电梯故障,然后将信号传入电机模块中,电机反应,液压系统制动电梯。电梯的制动是通过增加摩擦力的一个循序渐进的过程,a=(mg-f)/m,v=v0+at 在摩擦力的作用下加速度减小的同时,轿厢的速度也会降低直至停止。
 
 
2、验证
该防坠梯液压系统设计方法通过 STC12C5A60S2-351 单片机为控制主体,外围有 LCD 显示、加速度传感器、红外测距传感器等模块,能够顺利地完成电梯制动工作。如图 6 所示,被测电梯的速度和加速度经过单片机处理后,在 LCD1602 液晶屏上显示,当被测电梯的速度和加速度超过设定范围后,电机开始转动。
 
图 6
 
3、结论
本文提供的防坠梯液压系统设计的验证方法可以有效地在电梯出现故障时及时将电梯制动,同时本系统设计方法具有简单的结构,没有繁琐的内部构造,更好地保证了系统的安全性,损坏率也会大大降低,易于维护保养。