修复世界名胜古迹，Velodyne激光雷达也在行动

近年来，以智能化为主导的第四次工业革命迅速发展。而数据驱动是智能化发展的重要基础，工业领域对测绘技术的需求日益增长。测绘技术可被应用于森林工业、矿山管理、智慧城市等多个场景，以获取空间信息数据，构建所需的数字化模型。

激光雷达测量技术集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)，为三维空间的信息实时获取能力带来了重大突破，也为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了全新的技术手段。激光雷达技术拥有数据产品丰富、自动化程度高、不易受环境影响等优势，因此已被普遍认为是当今业界最先进的测绘技术。

应用案例|激光雷达助力世界著名救世基督像修复工程

作为全球领先的3D地理空间技术解决方案供应商，GeoSLAM通过应用3D SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技术，开创了一系列多功能、适应性强的地理空间软硬件解决方案，帮助人们从室内外或地下等复杂的环境中收集地理空间数据。

GeoSLAM技术已经扫描过一些世界上最知名的经典地标，包括悉尼歌剧院、林肯纪念堂和巴黎凯旋门等。

救世基督像，巴西里约热内卢

此次，让我们来到巴西。世界新七大奇迹之一的救世基督像迎来90周年纪念日之际，其修复工作也迫在眉睫。救世基督像屹立在700多米高的科尔科瓦多山顶，俯瞰里约热内卢市。然而，由于纪念碑内部布满陡峭狭窄的楼梯，传统的测量技术和笨重的设备完全无法使用。

为支持修复工作，GeoSLAM需要通过绘制其内外部地图，创建一个救世基督像的数字孪生模型。考虑到雕像的大小及其内部结构的复杂性，该团队使用了配备 Velodyne Puck Lite激光雷达传感器的产品 GeoSLAM ZEB Horizon来进行测绘。凭借GeoSLAM ZEB Horizon 的出色表现及其无人机功能，技术团队仅用45分钟便完成了由内到外的扫描。

进行内部扫描时，ZEB Horizon每秒发射多达300,000个激光点，轻松捕捉到每一个狭窄的楼梯和内部通道;进行外部扫描时，团队将ZEB Horizon 安装到无人机上，从空中捕获了详细的雕像全貌。此外，由于科尔科瓦多山顶变化莫测的天气，团队在完成测绘任务的当天就遇到了从海面滚滚而来的浓雾，幸运的是，激光雷达能够轻松“看穿”迷雾，完全不会被其影响最终的扫描结果。

用激光雷达传感器扫描而成的数字孪生模型