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热点:对话产业专家 | 工业控制技术研讨会 | 新品推荐
工业以太网——实时以太网——在过去几年中经历了巨大的增长。虽然经典的现场总线仍大量存在,但它们已经过了巅峰期。流行的实时以太网协议扩展了以太网标准,可以满足实时功能的要求。现在,TSN为实时以太网提供了一条新的途径。
本文介绍了EtherCAT的工作原理、通信协议和基于专用芯片ET1100的从站硬件设计。凭借dsPICDEM1.1Plus Development Board开发平台和TwinCAT软件,验证了EtherCAT主从站之间的I/O开关量的通信,并通过SOEM软件和Linux平台,验证了EtherCAT从站接口卡的实时性能。
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