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一个自动变道机动装置（LCM）系统使本车车辆能自动从一条车道移到另一条车道。LCM系统对自动变道的纵向和横向控制动力学进行建模。一个LCM系统使用车载传感器感知环境中最重要的物体（MIO），确定一个最佳轨迹以避开这些物体，并引导本车车辆沿着这个轨迹行驶。
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