自适应控制

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电路方案

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  • 数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制研究
    数控机床切削加工过程的模型参考自适应控制研究
    根据模型参考自适应控制(MRAC)思想,建立了数控机床切削加工过程MRAC模型,然后对模型进行动力学过程仿真。同时,分别对加工过程的反馈闭环控制和开环控制进行仿真,并将这3种仿真结果进行比较,从仿真结果可以看出,MRAC的机床切削加工性能指标最好。
  • 基于模糊神经混合系统的自适应控制方法及其应用
    研究一类基于模糊神经混合系统的自适应控制方法,利用模糊推理机产生的分目标学习误差代替反馈控制器的输出信号训练神经网络,避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态,使得学习过程快速稳定并将该方法用于非线性系统和火电厂汽包水位的控制系统中,仿真结果表明其有效性。
  • 汽车主动悬架的单神经元自适应控制
    汽车悬架系统对车辆行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性有很大影响。传统的被动悬架只能被动地存储和吸收外界能量,不能主动适应车载质量、轮胎刚度等车辆参数和路面激励的变化,大大制约了车辆性能的提高。主动悬架克服了传统被动悬架的诸多局限,使悬架系统对不同运行工况具有最大程度的适应能力。
  • 汽车主动悬架的单神经元自适应控制
    该控制器结构非常简单,运算量小,实时性好,控制品质优,对模型参数的变化和外界扰动具有较强的适应性和鲁棒性。自适应神经元控制已被成功应用于电力系统、汽车防抱制动系统、医疗药品注射系统等[7-9>。作者针对汽车主动悬架,设计一个自适应神经元控制器,研究系统在随机路面激励下的减振效果,同时考察控制器在变参数条件下的鲁棒性。
  • 自适应控制A/D转换编码电路的设计与应用
    本文介绍了一种自适应控制A/D 转换编码电路。着重分析了调理电路自动增益控制、误差补偿与A/D转换编码原理。探讨了该电路的局限性。给出了自适应控制A/D转换编码电路的设计方法及其与微处理器的接口应用