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为了更加高效地完成车载前视摄像头车道偏离 预警系 统功能的测试验证, 提出了一种车载摄像头在环的仿真测试方案。 将某量产车载摄像头集成于硬件在环实时仿真系 统并通过 CAN 通道实时通讯,借助场景建模软件实现不同道路、天气、能见度等仿真工况的搭建, 然后通过自 动化测试软件,进行全局测试用例的配置,以检测该摄像头车道偏离 预警系统的性能。
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