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热点：对话产业专家 | 工业控制技术研讨会 | 新品推荐
2014年，工业机器人被来自全世界的喧嚣议论包围着。无论谁谈到第三次工业革命和工业4.0，就不得不说机器人；无论谁提及先进制造和新科技革命，也都会说到机器人。其中，中国机器人的话题又成了最大的焦点。这是因为，工业机器人在中国市场总销量已经占到全球销量的五分之一，超过日本，成为全球第一大工业机器人市场。
本文介绍了EtherCAT的工作原理、通信协议和基于专用芯片ET1100的从站硬件设计。凭借dsPICDEM1.1Plus Development Board开发平台和TwinCAT软件，验证了EtherCAT主从站之间的I/O开关量的通信，并通过SOEM软件和Linux平台，验证了EtherCAT从站接口卡的实时性能。
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