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华为HiSec Insight安全态势感知系统详版彩页
华为
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2023/08/03
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做“擦屁股”的多传感器融合,对开发者的意义是什么?
解决上游感知模型性能不足导致的误检、漏检、精度不准等各种各样的问题(利用另外一个或多个传感器的结果),需要用到的规则本身并不会有多复杂,这更多依赖开发者的经验及其对上游传感器特性的理解。这种特别工程化的,依赖经验的开发内容,显然不太能在自己的简历上出彩,甚至会让别人觉得你做的这些事很“low”。因此,有人形容传感器融合是“夜壶”一般的存在。但我认为,很多开发人员不仅低估了传感器融合模块在整个感知系统中的价值,而且也忽略了从事融合模块开发对自身职业发展的意义。
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2023/12/19
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自动驾驶感知系统的未来之路
自动驾驶技术的实现需要依赖于感知系统、决策系统和控制系统的协同工作,其中,自动驾驶感知系统是非常最重要的一环,承担着让自动驾驶汽车看得清的任务,其研究和发展将影响自动驾驶汽车落地进展。
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2023/02/20
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“重感知轻地图”是一道伪命题?
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2022/12/05
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如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统
有多种 3D 传感器方案来实现深度感知系统,包括立体视觉相机、激光雷达和TOF(飞行时间)相机。每个选择都有其优缺点,其中,嵌入式深度感知立体系统成本低,坚固耐用,适合户外使用,并且能够提供高分辨率的彩色点云。
与非网编辑
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2022/08/03
激光雷达
ToF
一文聊聊自动驾驶感知系统
自动驾驶汽车想要完成出行安排,离不开感知、决策、控制这三大要素,其中感知作为让汽车“认得路”的重要环节,可以让自动驾驶汽车和驾驶员一样,读懂周围的交通要素。
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