操作环境:

Ubuntu 14.04.364bit

本文基于广州创龙 TL5728F-EVM 开发板进行测试

 

TL5728F-EVM 开发板平台简介:

Ø 基于 TI Sitara AM5728(浮点双 DSPC66x+双 ARMCortex-A15)+Xilinx Artix-7FPGA 工业控制及高性能音视频处理器;

 

Ø TI AM5728 为多核异构 CPU,集成双核 Cortex-A15、双核 C66x 浮点 DSP、双核 PRU-ICSS、双核 IPU Cortex-M4、双核 GPU 等处理单元,支持 OpenCL、OpenMP、IPC 多核开发;

 

Ø FPGA 芯片使用 XilinxArtix-7 系列处理器,FPGA 端 NOR FLASH 大小为 32MByte,DDR3 大小 512M/1GByte 可选;

 

Ø AM5728 与 FPGA 内部通过 GPMC、I2C 总线实现通信;外部通过高速连接器引出 PCIe,可在底板上实现通信;

 

Ø 双核 PRU-ICSS 工业实时控制子系统,支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工业协议;

 

Ø 强劲的视频编解码能力,支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 视频硬件编解码,支持 H.265 视频软解码;支持高达 1 路 1080P60 全高清视频输入和 1 路 LCD+1 路 HDMI 1.4a 输出;

 

Ø 开发板引出 V-PORT 视频接口,可以灵活接入视频输入模块;

 

Ø FPGA 扩展接口,可连多通道 AD、DA 等模块,拓展能力强;

 

Ø XADC 接口,模拟到数字转换,片内或片外参考电压可选;

 

Ø 双 SFP 接口,传输速率可高达 5Gbit/s,可接 SFP 光口模块或 SFP 电口模块;

 

Ø 工业级 FMC 连接器,支持高速 ADC、DAC 和视频输入输出等 FMC-LPC 标准模块;

 

Ø 外设接口丰富,集成双千兆网、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD 等工业控制总线和接口,支持极速接口 USB 3.0;

 

 

清理命令区别说明如下:

make clean:删除大多数的编译生成文件,但会保留配置文件。

 

make mrproper:删除所有的编译生成文件,同时删除配置文件以及各种备份文件。

 

make distclean:删除所有的编译生成文件,同时删除配置文件以及各种备份文件和补丁文件,清除最完整。

 

删除的文件范围从小到大依次为:make clean < make mrproper < make distclean。

 

U-Boot 启动过程可以分启动第一阶段和启动第二阶段。编译所得到的 MLO 和 u-boot.img 文件,分别是 U-Boot 启动第一阶段和启动第二阶段镜像文件。

 

U-Boot-2016.05 编译方法 1. 安装 U-Boot 源码


Ubuntu 上执行如下命令创建 U-Boot 源码安装目录“/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05”,如下图所示:

Host#    mkdir -p/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05

 


U-Boot 源码为光盘“U-Boot\U-Boot-2016.05\src\u-boot-[Git 系列号]-[版本号].tar.gz”,Git 系列号与版本号以实际情况为准。U-Boot 支持特性可以查看“\U-Boot\am57xx-uboot-feture-support.xls”文件。

将 U-Boot 源码压缩文件复制到“/home/tronlong/AM57xx”目录下,再将其解压至安装目录,执行命令如下:

 

Host#    cd /home/tronlong/AM57xx

Host#    tar -zxvf u-boot-g2cdaef6-v1.4.tar.gz -C U-Boot/U-Boot-2016.05/

 

 


2. 清理 U-Boot

确保已配置为 V03.01.00.06 版本 Linux Processor-SDK 交叉编译工具链后,进入 U-Boot 源码安装目录,执行 U-Boot 清理命令。

 

Host#    cd U-Boot/U-Boot-2016.05/

Host#    makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm distclean

 


3. 编译 U-Boot

执行如下指令,安装 device-tree-compiler 工具,此工具用于 U-Boot 的编译。

 

Host#    sudo  apt-get installdevice-tree-compiler

Host#    sudo apt-get update

 


执行以下命令进行 U-Boot 编译:

 

Host#    make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm am57xx_evm_defconfigall

 


编译完成后会在 U-Boot 源码目录下生成 U-Boot 镜像文件 MLO、u-boot.img,如下图所示: