我已经写了三篇 涉及慧鱼车的博文了。先看看吧。一、《Arduino开发实战指南》与慧鱼遥控车http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-03/243827_573f0.html二、任天堂Wii手柄遥控慧鱼车http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-03/245558_60dbc.html三、夏普GP2D12红外线测距传感器与LCD1602液晶http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-04/246048_dfa49.html 这篇《Arduino控制下能躲开障碍物的慧鱼车》博文中介绍的慧鱼车并不是被遥控的，而是有了自我思考的能力，它能够判断距离障碍物的远近，如果离障碍物太近，则会自动后退，再转弯，躲开障碍物，寻找其它出路。看视频。 与被遥控的慧鱼车对比，自主型慧鱼车少了无线通信模块，增加了夏普GP2D12红外传感器和集成了I2C接口的LCD1602面板，红外传感器
Wii 是日本任天堂公司(nintendo)2006年11月19日所推出的第5代家用游戏主机，是GameCube的后续机种。其特点是前所未有的体感控制器操作，怀旧游戏下载和待机网络连线功能（WiiConnect24）。 任天堂Wii系统，包含主机，专用感应器和左手控制器NunChuck 、右手控制器Wii Remote，也就是国内俗称的“双节棍手柄”，一左一右遥控器都内置了3轴重力加速度传感器，通过蓝牙与主机通信。 无线和动作感应是Wii系统提供了一种直观而自然的游戏操作方式。通过双手挥动左右手柄，可以面对银幕，感受拳击，冲浪甚至驾驶飞机的感受。 您手握Wii手柄，面对屏幕数位世界的动漫，一定玩得很嗨！那么能不能用Wii手柄操控物理世界的机器人呢？是不是也很有趣。应该是的，而且现在有办法了，可以利用Arduino系统，来完成操控机器人的项目。 这是用Wii左手柄NunChuck，来遥控慧鱼车的实验照片和视频。实验照片：实验视频
Arduino是一个神奇的工具。它可以让你的计算机能够拥有更强的感应、控制真实世界的能力，而不仅局限于键盘、鼠标、屏幕、扬声器等单一的标准I/O设备。它同时也能作为独立的核心，作为机器人、智能车、激光枪等电子设备的控制器，应用非常简单。 Arduino系统在欧美发达国家的创客界十分风靡，为什么人们都选择Arduino作为创意工具，我认为原因有两点：1、易用；2、好用。易用：只要您具备C语言的编程能力和基本的硬件常识，就可以立即上手，制作出基于单片机技术的创意作品。Arduino系统的核心CPU是AVR单片机，但您不需了解CPU、存储器和接口电路之间的结构关系，也不需要了解数据总线、地址总线和控制总线在程序机器码执行时如何相互配合的，甚至不用考虑那些决定CPU如何工作的寄存器参数如何设置，您可以把Arduino当成一个魔盒，只要知道，如按钮、传感器、指示灯和电机等输入输出模块的传输线连接到Arduino控制器的哪个端子上即可，然后就可以在Arduino软件强大而丰富的库文件支撑下，用简明通俗的语言编制程序，让输入
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