【瑞萨RRH62000-EVK套件】 传感器通信协议要求
本帖最后由 oxlm 于 2024-11-22 11:43 编辑RRH62000通信要求
RRH62000支持两种通信方式，通过SEL脚是否拉低选择，若拉低，则采用I2C通信，若悬空或拉高，则为串口通信方式。
串口通信
串口配置要求
在串口通信模式时，主机的串口需设置为，8bit模式，1位截止位，波特率9600，无奇偶校验位。
传感器数据帧格式
其中，status帧的格式如下：
传感器支持的主机协议
协议帧格式
command和data帧内容
I2C通信
I2C配置要求
传感器数据帧格式
其中:
status帧与串口的status帧格式一致
CRC8计算机标准如下：
传感器支持的主机协议
总结
在这里，我们可以看到传感器I2C和串口通信协议有差别，主要差别为校验方式的差别和主机发送命令的差别。有些不太理解为何串口和I2C主机发送命令区别这么大，或许后面的调试过程中会有新的发现吧。
页:
[1]