【瑞萨RRH62000-EVK套件】 传感器通信协议要求

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RRH62000通信要求
  RRH62000支持两种通信方式，通过SEL脚是否拉低选择，若拉低，则采用I2C通信，若悬空或拉高，则为串口通信方式。
串口通信
串口配置要求
  在串口通信模式时，主机的串口需设置为，8bit模式，1位截止位，波特率9600，无奇偶校验位。

传感器数据帧格式

  其中，status帧的格式如下：

传感器支持的主机协议
协议帧格式

command和data帧内容

I2C通信
I2C配置要求

传感器数据帧格式

  其中:
    status帧与串口的status帧格式一致
    CRC8计算机标准如下：

传感器支持的主机协议

总结
  在这里，我们可以看到传感器I2C和串口通信协议有差别，主要差别为校验方式的差别和主机发送命令的差别。有些不太理解为何串口和I2C主机发送命令区别这么大，或许后面的调试过程中会有新的发现吧。