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德人工智能研究中心展示四足行走机器猿

#拆解/开源硬件 #拆解/开源硬件 3029 人阅读 | 4 人回复 | 2013-06-26

德国人工智能研究中心(DFKI)从自然界获得了一些灵感,并将之应用到了一个可以匍匐前进的四足行走机器猿的制造中。DFKI指出,许多移动机器人未采用脚与地面多点接触的方式,但如果采用一种更接近自然的足部外形和多种接触地面的方式,就能大幅提升机器人的灵活性。在本例中,机器猿的两条后足可以用3个不同点来接触地面——脚后跟与其下面的两个大脚趾。而其一双大手(弯曲的前肢)则用于支撑身体的运动

DFKI的目标是开发出更好的机器人移动方式。


http://www.tudou.com/v/nbqS6z-j1X4/&resourceId=22860868_04_02_99/v.swf

通过精心整合不移动的基础部件到机器人系统的其余部位,那么机器人的整体会运动得更好。


http://www.tudou.com/v/8Ztk796nYl4/&resourceId=22860868_04_02_99/v.swf
研究人员将这只机器猿叫做iStruct,它在斜坡上运动时也能保持基本的平衡。

DFKI的这个项目已接近完成,结束时间在今年8月份。


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回答|共 4 个

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沙发

zada小明

发表于 2013-6-26 08:41:12 | 只看该作者

沙发                                 
板凳

xiaopaohu123

发表于 2013-6-28 12:39:39 | 只看该作者

好邪恶的猿类啊
地板

GY@艳

发表于 2013-7-16 16:25:10 | 只看该作者

dusw00 发表于 2013-7-16 16:15
好贴阿楼主,代表大家谢谢您

能把你的签名去了,我代表广大坛友谢谢你
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5#

one棉花糖one

发表于 2014-12-9 09:53:00 | 只看该作者

我是来赚铜板的
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