经得起时间考验的资料---解析STM32的库函数

wuwei_3009084 · TA的每日心情 开心 2013-12-17 13:39

意法半导体在推出STM32微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包，里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包，可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来，将精力专注应用程序的开发上，这便是ST推出这样一个开发包的初衷。

但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说，势必有一个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始，而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。那是否一定要使用固件库呢？当然不是。但STM32微控制器的寄存器规模可不是常见的8位单片机可以比拟，若自己细细琢磨各个寄存器的意义，必然会消耗相当的时间，并且对于程序后续的维护，升级来说也会增加资源的消耗。对于当前“时间就是金钱”的行业竞争环境，无疑使用库函数进行STM32的产品开发是更好的选择。本文将通过一个简单的例子对STM32的库函数做一个简单的剖析。

以最常用的GPIO设备的初始化函数为例，如下程序段一：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 1

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 2

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_50MHz; 3

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 4

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
5

这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段，其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态，并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解：

首先是1，该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为GPIO_InitStructure，则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h”文件，原型如下：

typedef struct

{

u16 GPIO_Pin;

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

}

GPIO_InitTypeDef;

由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字，其功能是定义一个结构体，该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef 类型的GPIO_Mode。继续探查GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef类型，在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOSpeed_TypeDef的定义：
      typedef enum
{
               GPIO_Speed_10MHz = 1,
               GPIO_Speed_2MHz,
               GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
则可知GPIOSpeed_TypeDef枚举类型同一只，其功能是定义一个枚举类型变量，该变量可表示GPIO_Speed_10MHz、GPIO_Speed_2MHz和GPIO_Speed_50MHz三个含义（其中GPIO_Speed_10MHz已经定义为1，读者必须知道GPIO_Speed_2MHz则依次被编译器赋予2，而GPIO_Speed_50MHz为3）。

更多内容详细可见附件：

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