圆点博士小四轴第III版使用手册下载

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圆点博士小四轴第III版使用手册下载：

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圆点博士微型四轴飞行器第III版：

>>>硬件篇
1，采用了72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
2，采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050
3，集成蓝牙通讯系统，可以实现小四轴和电脑/手机的通讯
4，集成锂电池充电系统，可以使用micro-USB接口直接充电
5，预留电磁传感器HMC5883L芯片安装位置，方便用户进行扩展
6，预留I2C接口，用于扩展电磁传感器HMC5883L和高度计BMP085等模块
7，预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯模块
8，全机重约45克，对角电机中心点宽度120毫米左右
9，采用400mAh左右锂电池，飞行时间6分钟左右
>>>软件篇
1，小四轴固件采用四元数进行姿态解算的源码，支持无线更新固件
2，基于MPU6050 DMP的姿态解算源码
3，基于国外开源软件Crazyflie姿态解算源码的部分移植
4，基于windows/Linux下的上位机，能够控制小四轴飞行
5，基于Android的上位机，可以实现对小四轴的飞行控制
6，基于labview的部分上位机编程，实现波形显示
>>>开源说明：
1，PDF格式原理图和元器件列表
2，小四轴固件和遥控器固件全部源码
3，PC上位机全部源码
4, Android的上位机全部源码