倒立单摆搞坏的电机

motodefy · 发表于 2013-9-9 18:03:30

没做出来，卤煮做出来了么

Xy201207 · 发表于 2013-9-9 19:06:36

motodefy 发表于 2013-9-9 18:03
没做出来，卤煮做出来了么

能够倒立不倒受不了干扰

┗SKY┛ · 发表于 2013-9-9 22:17:35

坑爹了吧

hsw113 · 发表于 2013-9-10 17:33:54

he肯定被堵转了吧

醉清风-385874 · 发表于 2013-9-10 18:40:22

我们用的直流伺服，电机价钱500+，非常给力的说！！但是用的是增量式编码器，有码位飘移，PID+前端+滤波都没有做出来

翔宇 · 发表于 2013-9-10 19:14:15

cat3902982 发表于 2013-9-9 17:19
这个出题的目的是考电机控制吗？

嗯，算是吧！主要是控制，但是感觉电机没那么脆弱，我们实验室三组，没有坏任何东西！

ljc2010-2032631 · 发表于 2013-9-10 20:04:09

直接电机驱动板烧了。。

西门吹猫 · 发表于 2013-9-10 20:26:58

翔宇发表于 2013-9-10 19:14
嗯，算是吧！主要是控制，但是感觉电机没那么脆弱，我们实验室三组，没有坏任何东西！ ...

我怎么觉得是电磁控制了，是要绕线圈的吧？控制电磁线圈，来使磁铁摆动吧？

蒲公英哭泣三毛 · 发表于 2013-9-10 20:46:36

差不多！！！！！！！！！！！！！

翔宇 · 发表于 2013-9-10 22:10:14

cat3902982 发表于 2013-9-10 20:26
我怎么觉得是电磁控制了，是要绕线圈的吧？控制电磁线圈，来使磁铁摆动吧？ ...

呃，用不到电磁线圈的，主要原理如下：单片机上电后，细分器驱动步进电机，***臂***，从而带动摆臂运动，通过光电编码器对摆臂摆动角度进行检测，送至单片机进行判断处理。单片机判断后，控制细分驱动器进行步进电机的相应运动。通过光电编码器的不断检测矫正，使系统实现预定功能。

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