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倒立单摆搞坏的电机

 

回答|共 19 个

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11#

motodefy

发表于 2013-9-9 18:03:30 | 只看该作者

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没做出来,卤煮做出来了么
12#

Xy201207

发表于 2013-9-9 19:06:36 | 只看该作者

motodefy 发表于 2013-9-9 18:03
没做出来,卤煮做出来了么

能够倒立不倒 受不了干扰
13#

┗SKY┛

发表于 2013-9-9 22:17:35 | 只看该作者

坑爹了吧                  
14#

hsw113

发表于 2013-9-10 17:33:54 | 只看该作者

he肯定被堵转了吧
15#

醉清风-385874

发表于 2013-9-10 18:40:22 | 只看该作者

我们用的直流伺服,电机价钱500+,非常给力的说!!但是用的是增量式编码器,有码位飘移,PID+前端+滤波都没有做出来
做对的事情比做对事情更重要!
16#

翔宇

发表于 2013-9-10 19:14:15 | 只看该作者

cat3902982 发表于 2013-9-9 17:19
这个出题的目的是考电机控制吗?

嗯,算是吧!主要是控制,但是感觉电机没那么脆弱,我们实验室三组,没有坏任何东西!
世代意志的传承,我的梦必将实现!
17#

ljc2010-2032631

发表于 2013-9-10 20:04:09 | 只看该作者

直接电机驱动板烧了。。
18#

西门吹猫

发表于 2013-9-10 20:26:58 | 只看该作者

翔宇 发表于 2013-9-10 19:14
嗯,算是吧!主要是控制,但是感觉电机没那么脆弱,我们实验室三组,没有坏任何东西! ...

我怎么觉得是电磁控制了,是要绕线圈的吧?控制电磁线圈,来使磁铁摆动吧?
19#

蒲公英哭泣三毛

发表于 2013-9-10 20:46:36 | 只看该作者

差不多!!!!!!!!!!!!!
20#

翔宇

发表于 2013-9-10 22:10:14 | 只看该作者

cat3902982 发表于 2013-9-10 20:26
我怎么觉得是电磁控制了,是要绕线圈的吧?控制电磁线圈,来使磁铁摆动吧? ...

呃,用不到电磁线圈的,主要原理如下:单片机上电后,细分器驱动步进电机,***臂***,从而带动摆臂运动,通过光电编码器对摆臂摆动角度进行检测,送至单片机进行判断处理。单片机判断后,控制细分驱动器进行步进电机的相应运动。通过光电编码器的不断检测矫正,使系统实现预定功能。
世代意志的传承,我的梦必将实现!
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