航模模拟器pwm波形识别与转发（烂尾了）

letuksi

·对于第一次 接触stm32 的人来说 这个项目也是蛮简单的 就用到定时器 测一组电平的脉宽 然后进行简单的处理后通过无线模块转发出去、


初期在调试nrf24l01 的时候老是没有反映 应该是时序的问题模拟spi总线的时候读不到写入的值 不知道怎么调 细细看数据手册发现这个板子放在遥控器实在是大材小用 于是更该计划 打算把407用在四轴的飞控上  遥控器就要中国台湾产的51好了 现在我贴上51的东西 希望。。。 好了 废话说完了 上图

（其他图片传不了？打包再来）
遥控器电路图 ：

新建文件夹 (2).zip (2.19 MB, 下载次数: 52)

2013-10-15 11:49 上传

点击文件名下载附件

遥控器程序：

hand06.zip (139.84 KB, 下载次数: 43)

2013-10-15 11:51 上传

点击文件名下载附件

接收机电路+程序：

接收机.zip (586.13 KB, 下载次数: 35)

2013-10-15 11:51 上传

点击文件名下载附件

至此 真挚感谢stm32校园计划 给我的这个学习机会

（飞控要用40X）

注1 另外还有两通道 但是硬件上是用开关而不是电位器 还没来得及改
注2 信号质量还在弄 先随便显示的  飞行器电压没弄 先预留的