【NXP OKdo E1双核Cortex M33开发板】试用6:LPC55S69之定时器

雪孩爱雪

继续学习基础部分。实验目的：使用CTimer来产生100ms和1s标志位，用于在主循环中使用。

一、引脚。

GPIO中

二：代码

#include "fsl_debug_console.h"

#include "board.h"

#include "fsl_ctimer.h"

#include "pin_mux.h"

#include <stdbool.h>

#define CTIMER CTIMER2                 /* Timer 2 */

#define CTIMER_MAT_OUT kCTIMER_Match_1 /* Match output 1 */

#define CTIMER_CLK_FREQ CLOCK_GetCTimerClkFreq(2U)

void ctimer2_callback(uint32_t flags);

volatile uint32_t g_pwmPeriod   = 0U;

volatile uint32_t g_pulsePeriod = 0U;

static ctimer_callback_t ctimer_callback[] = {ctimer2_callback};

volatile uint32_t gCtimer100msCnt = 0U;

volatile uint32_t gCtimer100msFlag = 0U;

volatile uint32_t gCtimer1sFlag = 0U;

status_t CTIMER_GetPwmPeriodValue(uint32_t pwmFreqHz, uint8_t dutyCyclePercent, uint32_t timerClock_Hz) {

    g_pwmPeriod = (timerClock_Hz / pwmFreqHz) - 1;

    if (dutyCyclePercent == 0) {

        g_pulsePeriod = g_pwmPeriod + 1;

    } else {

        g_pulsePeriod = (g_pwmPeriod * (100 - dutyCyclePercent)) / 100;

    }

    return kStatus_Success;

}

void ctimer2_callback(uint32_t flags) {

        gCtimer100msFlag = 1;

        if(gCtimer100msCnt > 9) {

                gCtimer1sFlag = 1;

                gCtimer100msCnt = 0;

        } else {

                gCtimer100msCnt++;

        }

}

int main(void) {

    ctimer_config_t config;

    uint32_t timerClock;

    uint8_t flag1 = 0,flag2 = 0;

    CLOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);

    CLOCK_AttachClk(kFRO_HF_to_CTIMER2);

    BOARD_InitPins();

    BOARD_BootClockPLL150M();

    BOARD_InitDebugConsole();

    CTIMER_GetDefaultConfig(&config);

    timerClock = CTIMER_CLK_FREQ / (config.prescale + 1);

    CTIMER_Init(CTIMER, &config);

    CTIMER_RegisterCallBack(CTIMER, &ctimer_callback[0], kCTIMER_SingleCallback);

    CTIMER_GetPwmPeriodValue(10, 50, timerClock); // 10Hz = 100ms中断一次

    CTIMER_SetupPwmPeriod(CTIMER, CTIMER_MAT_OUT, g_pwmPeriod, g_pulsePeriod, true);

    CTIMER_StartTimer(CTIMER);

    while (1) {

            if(gCtimer100msFlag == 1) {

                    if(flag1 == 0) {

                            GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_OUT1_GPIO,BOARD_INITPINS_OUT1_PORT,BOARD_INITPINS_OUT1_PIN,0);

                            flag1 = 1;

                    } else {

                            GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_OUT1_GPIO,BOARD_INITPINS_OUT1_PORT,BOARD_INITPINS_OUT1_PIN,1);

                            flag1 = 0;

                    }

                    gCtimer100msFlag = 0;

            } else if(gCtimer1sFlag == 1) {

                    if(flag2 == 0) {

                            GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_OUT2_GPIO,BOARD_INITPINS_OUT2_PORT,BOARD_INITPINS_OUT2_PIN,0);

                            flag2 = 1;

                    } else {

                            GPIO_PinWrite(BOARD_INITPINS_OUT2_GPIO,BOARD_INITPINS_OUT2_PORT,BOARD_INITPINS_OUT2_PIN,1);

                            flag2 = 0;

                    }

                    gCtimer1sFlag = 0;

            }

    }

}

三、其它问题。

我在使用CTimer0、1、3、4时，发现timerClock = CTIMER_CLK_FREQ / (config.prescale + 1);的CTIMER_CLK_FREQ为0，将其改为96000000即可。