【FRDM-I.MX93】体验低功耗蓝牙读取小米温湿度计

eefocus_3914144

【前言】

前面我测试了一下蓝牙，是没有成功的，今天我重新从镜像包中复制了一份驱动文件到驱动包中，然后蓝牙就正常工作了，现在分享一下读取小米温湿度计的工程。
【原因查找】
我原先工作是正常的，编译了开机加载wifi的脚本，脚本代码：

1. #!/bin/sh -e
   
2. # 功能：Wi-Fi自动联网 + 蓝牙自动启用+绑定 + 时间同步 + 时区设置
   
3. # 适配：无 bluetoothctl/hciconfig，依赖 hcitool/rfcomm/ntpdate
   
4. # 日志：所有输出写入 /var/log/rc_local.log，方便排查
   
5. # ==============================================
   
6. 
   
7. # --------------------------
   
8. # 基础配置（用户按需修改！）
   
9. # --------------------------
   
10. WIFI_SSID="HUAWEI-H10R9U"          # 替换为你的Wi-Fi名称（已在wpa_supplicant.conf配置可忽略）
    
11. WIFI_CONF="/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf"  # Wi-Fi配置文件路径
    
12. BLUETOOTH_MAC="" # 替换为你的蓝牙设备MAC（无需自动绑定则留空）
    
13. BLUETOOTH_BAUD=9600               # 蓝牙串口波特率（如HC-05默认9600）
    
14. NTP_SERVERS="ntp.aliyun.com ntp.tencent.com cn.pool.ntp.org"  # NTP同步服务器（多服务器冗余）
    
15. TIMEZONE="Asia/Shanghai"          # 国内时区（固定无需改）
    
16. 
    
17. # --------------------------
    
18. # 日志函数（统一输出格式）
    
19. # --------------------------
    
20. log() {
    
21.     echo "[$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S')] [RC-LOCAL] $1" >> /var/log/rc_local.log
    
22. }
    
23. 
    
24. # --------------------------
    
25. # 1. 初始化：时区设置（优先执行）
    
26. # --------------------------
    
27. log "=== 开始初始化系统配置 ==="
    
28. export TZ="${TIMEZONE}"
    
29. ln -sf /usr/share/zoneinfo/"${TIMEZONE}" /etc/localtime  # 兼容无 timedatectl 环境
    
30. log "时区已设置为：${TIMEZONE}"
    
31. 
    
32. # --------------------------
    
33. # 2. Wi-Fi 自动联网（核心优化：增加重试+延时）
    
34. # --------------------------
    
35. log "=== 开始 Wi-Fi 联网 ==="
    
36. # 加载 Wi-Fi 驱动（增加 3 秒延时，确保硬件就绪）
    
37. modprobe moal mod_para=nxp/wifi_mod_para.conf || { log "Wi-Fi驱动加载失败"; exit 1; }
    
38. log "Wi-Fi驱动加载成功"
    
39. sleep 3
    
40. 
    
41. # 启用以太网接口（mlan0）
    
42. ip link set mlan0 up || { log "mlan0接口启用失败"; exit 1; }
    
43. log "mlan0接口已启用"
    
44. sleep 2
    
45. 
    
46. # 启动 wpa_supplicant 连接 Wi-Fi（后台运行，失败重试1次）
    
47. wpa_supplicant -i mlan0 -c "${WIFI_CONF}" -B || {
    
48.     log "Wi-Fi连接失败，重试1次...";
    
49.     sleep 2;
    
50.     wpa_supplicant -i mlan0 -c "${WIFI_CONF}" -B || { log "Wi-Fi连接最终失败"; exit 1; }
    
51. }
    
52. log "wpa_supplicant启动成功，正在连接Wi-Fi: ${WIFI_SSID}"
    
53. sleep 3
    
54. 
    
55. # DHCP获取IP（重试3次，避免网络波动）
    
56. for i in 1 2 3; do
    
57.     dhclient mlan0 -v && { log "DHCP获取IP成功"; break; }
    
58.     log "第${i}次DHCP获取IP失败，等待2秒重试...";
    
59.     sleep 2;
    
60.     [ ${i} -eq 3 ] && { log "DHCP获取IP失败（3次重试）"; exit 1; }
    
61. done
    
62. 
    
63. # --------------------------
    
64. # 3. 蓝牙自动启用+绑定（适配 hcitool/rfcomm）
    
65. # --------------------------
    
66. log "=== 开始蓝牙初始化 ==="
    
67. # 加载蓝牙驱动（btnxpuart）
    
68. modprobe btnxpuart || { log "蓝牙驱动加载失败"; }
    
69. log "蓝牙驱动加载成功"
    
70. sleep 2
    
71. 
    
72. # 重启蓝牙服务（确保服务就绪）
    
73. systemctl restart bluetooth || { log "蓝牙服务重启失败"; }
    
74. log "蓝牙服务已重启"
    
75. sleep 1
    
76. 
    
77. # 启用蓝牙接口（hcitool替代hciconfig hci0 up）
    
78. hcitool cmd 0x03 0x0001 0x01 || { log "蓝牙接口启用失败"; }
    
79. log "蓝牙接口hci0已启用"
    
80. sleep 2
    
81. 
    
82. # 自动绑定蓝牙设备（BLUETOOTH_MAC非空则执行）
    
83. if [ -n "${BLUETOOTH_MAC}" ]; then
    
84.     log "正在绑定蓝牙设备: ${BLUETOOTH_MAC}"
    
85.     rfcomm release 0 2>/dev/null  # 先解除旧绑定（避免冲突）
    
86.     sleep 1
    
87.     rfcomm bind 0 "${BLUETOOTH_MAC}" || { log "蓝牙绑定失败（检查MAC/设备可配对）"; }
    
88.     log "蓝牙设备绑定成功，映射串口: /dev/rfcomm0（波特率: ${BLUETOOTH_BAUD}）"
    
89. fi
    
90. 
    
91. # --------------------------
    
92. # 4. 时间同步（多服务器重试，确保成功）
    
93. # --------------------------
    
94. log "=== 开始时间同步 ==="
    
95. sleep 5  # 等待网络完全稳定
    
96. SYNC_SUCCESS=0
    
97. for server in ${NTP_SERVERS}; do
    
98.     ntpdate -u "${server}" && {
    
99.         log "时间同步成功（服务器: ${server}）";
    
100.         hwclock -w  # 同步到硬件时钟，重启不失效
     
101.         SYNC_SUCCESS=1;
     
102.         break;
     
103.     }
     
104.     log "时间同步失败（服务器: ${server}），尝试下一个...";
     
105. done
     
106. 
     
107. [ ${SYNC_SUCCESS} -eq 0 ] && log "所有NTP服务器同步失败，请检查网络"
     
108. 
     
109. # --------------------------
     
110. # 脚本结束（必须保留 exit 0）
     
111. # --------------------------
     
112. log "=== 自启脚本执行完成 ==="
     
113. exit 0
     

复制代码

今天开机，在加载日志查找到有报错信息：

1. Found device dev-ttyLP0.device - /dev/ttyLP0.
   
2. [FAILED] Failed to start gpuconfig.…NXP i.MX/LS GPU (Former rc_gpu.S).
   
3. See 'systemctl status gpuconfig.service' for details.
   
4. [    6.649813] fec 42890000.ethernet end0: renamed from eth0
   
5. [  OK  ] Started dbus.service - D-Bus System Message Bus.
   
6. [  OK  ] Started avahi-daemon.service - Avahi mDNS/DNS-SD Stack.
   
7.          Starting wpa_supplicant.service - WPA supplicant...
   
8. [  OK  ] Started wpa_supplicant.service - WPA supplicant.
   
9. [  OK  ] Reached target network.target - Network.
   
10.          Starting ntpsec.service - Network Time Service...
    
11.          Starting rc-local.service▒▒m - /etc/rc.local Compatibility...
    
12.          Starting ssh.service - OpenBSD Secure Shell server...
    
13.          Starting systemd-user-sess…vice - Permit User Sessions...
    
14. [  OK  ] Finished e2scrub_reap.serv…ine ext4 Metadata Check Snapshots.
    
15. [  OK  ] Started loadcpufreq.servic… needed to enable cpufreq scaling.
    
16. [  OK  ] Started ntpsec.service - Network Time Service.
    
17. [  OK  ] Finished systemd-user-sess…ervice - Permit User Sessions.
    
18. [  OK  ] Started systemd-logind.service - User Login Management.
    
19.          Starting cpufrequtils.serv…: set CPUFreq kernel parameters...
    
20.          Starting lightdm.service - Light Display Manager...
    
21. [    7.446894] mlan: loading out-of-tree module taints kernel.
    
22.          Starting polkit.service - Authorization Manager...
    
23. [    7.580534] wlan: Loading MWLAN driver
    
24. [    7.611959] wlan: Register to Bus Driver...
    
25. [  OK      7.627216] vendor=0x0471 device=0x0205 class=0 function=1
    
26. m] Started cpufrequtils.servi…SB: set CPUFreq kernel parameters.
    
27. [    7.650750] Attach moal handle ops, card interface type: 0x109
    
28. [    7.665562] rps set to 0 from module param
    
29. [    7.936006] SDIW612: init module param from usr cfg
    
30. [    7.941478] card_type: SDIW612, config block: 0
    
31. [    7.949769] cfg80211_wext=0xf
    
32. [    7.952938] max_vir_bss=1
    
33. [    7.955799] cal_data_cfg=none
    
34. [    7.958853] ps_mode = 1
    
35. [    7.961504] auto_ds = 1
    
36. [    7.963954] host_mlme=enable
    
37. [    7.966939] drv_mode = 1
    
38. [    7.969609] fw_name=nxp/sduart_nw61x_v1.bin.se
    
39. [    7.974239] SDIO: max_segs=128 max_seg_size=65535
    
40. [    7.979021] rx_work=1 cpu_num=2
    
41. [    7.982265] Enable moal_recv_amsdu_packet
    
42. [    7.986434] Attach mlan adapter operations.card_type is 0x109.
    
43. [    7.999043] wlan: Enable TX SG mode
    
44. [    8.005623] wlan: Enable RX SG mode
    
45. [    8.013492] Request firmware: nxp/sduart_nw61x_v1.bin.se
    
46. [    8.019144] wlan_sdio mmc2:0001:1: loading /lib/firmware/nxp/sduart_nw61x_v1.bin.se failed with error -22
    
47. [    8.028823] wlan_sdio mmc2:0001:1: Direct firmware load for nxp/sduart_nw61x_v1.bin.se failed with error -22
    
48. [    8.038689] wlan_sdio mmc2:0001:1: Falling back to sysfs fallback for: nxp/sduart_nw61x_v1.bin.se
    
49. [  OK  ] Started polkit.service - Authori[    8.286184] cfg80211: failed to load regulatory.db
    
50. zation Manager.
    
51. [    8.383945] imx8_media_dev: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
    
52. [    8.395358] mx8-img-md: Registered mxc_isi.0.capture as /dev/video0
    
53. [    8.423629] unregister ISI channel: mxc_isi.0
    
54. [    8.586076] CAN device driver interface
    
55. [    8.728557] rtc-pcf2131-i2c 2-0053: oscillator stop detected, date/time is not reliable
    
56. [    8.795744] rtc-pcf2131-i2c 2-0053: registered as rtc1
    
57. [    9.089033] fsl_mc_err_probe: No ECC DIMMs discovered
    
58. [    9.257536] usb 1-1.2: Found UVC 1.00 device USB Camera (1bcf:28c4)
    
59. [    9.318054] usbcore: registered new interface driver uvcvideo
    
60. [    9.327884] WLAN: request_firmware() failed, error code = -2
    
61. [    9.333629] woal_request_fw failed
    
62. [    9.337095] Firmware Init Failed
    
63. [    9.343103] Free module params
    
64. [    9.350458] woal_add_card failed
    
65. [    9.354932] usb 1-1.2: 3:1: cannot get freq at ep 0x86
    
66. [    9.360275] wlan_sdio: probe of mmc2:0001:1 failed with error -1
    
67. [    9.370562] wlan: Register to Bus Driver Done
    
68. [    9.378650] wlan: Driver loaded successfully
    
69. [    9.397460] usb 1-1.2: 3:2: cannot get freq at ep 0x86
    
70. [    9.438675] usb 1-1.2: 3:3: cannot get freq at ep 0x86
    
71. [    9.472384] usb 1-1.2: Warning! Unlikely big volume range (=4096), cval->res is probably wrong.
    
72. [    9.481152] usb 1-1.2: [7] FU [Mic Capture Volume] ch = 1, val = 0/4096/1
    
73. [    9.489006] usbcore: registered new interface driver snd-usb-audio
    
74. [   12.391091] rc.local[371]: Cannot find device "mlan0"
    
75. [FAILED] Failed to start rc-local.s…[0m - /etc/rc.local Compatibility.

复制代码

查找到出错信息：
loading /lib/firmware/nxp/sduart_nw61x_v1.bin.se failed with error -22
然后查看这个文件：-rw-r--r-- 1 root root      0 Nov 23  2025 sduart_nw61x_v1.bin.se
发现他的文件大小是0，因此考虑这个文件出错了。
【解决方法】
网上搜了好久都没有找到，因此想起我原来的安装包中有这个镜像的源文件，打开原来烧写SD卡的虚拟机找到压缩包，刚好找到了这个文件：

我将这个文件拷到/lib/firmware/nxp/目录，替换这个文件，然后重启系统，发现报错信息没有了。
【蓝牙测试】
安装bluez bluetooth库

1. apt install -y bluez bluetooth

复制代码

扫描发现可以成功的使用了：

1. (venv_mediapipe) root@localhost:/home/mypro# bluetoothctl
   
2. Agent registered
   
3. [CHG] Controller 80:A1:97:50:27:AC Pairable: yes
   
4. [bluetooth]#
   

复制代码

【编写小米测试程序】

1. from dataclasses import dataclass
   
2. import asyncio
   
3. from bleak import BleakClient, BleakError
   
4. 
   
5. # 你的设备配置（和 Windows 脚本一致，无需修改）
   
6. MAC = "A4:C1:38:99:9A:07"
   
7. CHARACTERISTIC_UUID = "ebe0ccc1-7a0a-4b0c-8a1a-6ff2997da3a6"  # 已验证正确的特征值
   
8. 
   
9. 
   
10. @dataclass
    
11. class Result:
    
12.     temperature: float
    
13.     humidity: int
    
14.     voltage: float
    
15.     battery: int = 0
    
16. 
    
17. 
    
18. async def read_ble_data(client):
    
19.     """读取并解析温湿度数据（完全复用你的 Windows 解析逻辑）"""
    
20.     try:
    
21.         # 读取特征值（和 Windows 脚本完全一致）
    
22.         buff = await client.read_gatt_char(CHARACTERISTIC_UUID)
    
23.         
    
24.         # 你的原始解析逻辑（保留不变，确保数据格式和 Windows 一致）
    
25.         temp = int.from_bytes(buff[0:2], byteorder='little', signed=True) / 100
    
26.         humidity = int.from_bytes(buff[2:3], byteorder='little')
    
27.         voltage = int.from_bytes(buff[3:5], byteorder='little') / 1000
    
28.         battery = round((voltage - 2) / (3.261 - 2) * 100, 2)
    
29.         
    
30.         # 确保电池百分比在 0-100 之间（避免异常值）
    
31.         battery = max(0, min(100, battery))
    
32.         
    
33.         result = Result(
    
34.             temperature=temp,
    
35.             humidity=humidity,
    
36.             voltage=voltage,
    
37.             battery=int(battery)  # 转为整数更直观
    
38.         )
    
39.         return result
    
40.     except Exception as e:
    
41.         print(f"数据读取/解析失败：{str(e)}")
    
42.         return None
    
43. 
    
44. 
    
45. async def main(address):
    
46.     client = BleakClient(address, timeout=30.0)
    
47.     connect_attempts = 3  # 连接重试次数（解决连接不稳定）
    
48.    
    
49.     try:
    
50.         # 连接重试逻辑（适配 Debian 蓝牙连接波动）
    
51.         for attempt in range(connect_attempts):
    
52.             print(f"\n🔌 连接设备 {address}（尝试 {attempt+1}/{connect_attempts}）")
    
53.             print("💡 请立即短按 LYWSD03MMC 侧面按键唤醒设备！")
    
54.             await asyncio.sleep(0.5)  # 给用户 0.5 秒按按键
    
55.             
    
56.             try:
    
57.                 if not client.is_connected:
    
58.                     await client.connect()
    
59.                 if client.is_connected:
    
60.                     print("✅ 连接成功！")
    
61.                     print("📌 若后续读取失败，请再次短按设备按键唤醒\n")
    
62.                     break
    
63.             except BleakError as e:
    
64.                 print(f"❌ 第 {attempt+1} 次连接失败：{str(e)}")
    
65.                 if attempt < connect_attempts - 1:
    
66.                     print("⏳ 3 秒后重试...")
    
67.                     await asyncio.sleep(3)
    
68.         
    
69.         # 连接失败后的退出逻辑
    
70.         if not client.is_connected:
    
71.             print("\n❌ 所有连接尝试失败！")
    
72.             print("排查：1. 设备是否有电 2. 距离是否 ≤ 1 米 3. 关闭手机等其他蓝牙设备")
    
73.             return
    
74.         
    
75.         # 循环读取数据（和 Windows 脚本一致，间隔 1 秒）
    
76.         while True:
    
77.             result = await read_ble_data(client)
    
78.             if result:
    
79.                 print(f"[读取成功] {result}")
    
80.             else:
    
81.                 print("⚠️  未读取到有效数据，请短按设备唤醒")
    
82.             
    
83.             # 异步睡眠（替代 time.sleep，不阻塞事件循环）
    
84.             await asyncio.sleep(1)
    
85.    
    
86.     except BleakError as e:
    
87.         print(f"\n🔴 蓝牙连接异常：{str(e)}")
    
88.         print("💡 解决方案：重新运行脚本，按提示及时唤醒设备")
    
89.     except KeyboardInterrupt:
    
90.         print("\n\n👋 手动退出程序")
    
91.     finally:
    
92.         # 确保断开连接
    
93.         if client.is_connected:
    
94.             await client.disconnect()
    
95.             print("✅ 已断开设备连接")
    
96. 
    
97. 
    
98. if __name__ == "__main__":
    
99.     # 适配 Debian 系统的 asyncio 事件循环（解决嵌入式 Linux 兼容问题）
    
100.     try:
     
101.         asyncio.run(main(MAC))
     
102.     except RuntimeError as e:
     
103.         # 若出现事件循环错误，用备用方式启动
     
104.         loop = asyncio.get_event_loop()
     
105.         loop.run_until_complete(main(MAC))

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最后测试效果如下：

1. (venv_mediapipe) root@localhost:/home/mypro# python lywsd03mmc_read.py
   
2. 
   
3. 🔌 连接设备 A4:C1:38:99:9A:07（尝试 1/3）
   
4. 💡 请立即短按 LYWSD03MMC 侧面按键唤醒设备！
   
5. ✅ 连接成功！
   
6. 📌 若后续读取失败，请再次短按设备按键唤醒
   
7. 
   
8. [读取成功] Result(temperature=19.97, humidity=51, voltage=2.897, battery=71)
   
9. [读取成功] Result(temperature=19.97, humidity=51, voltage=2.897, battery=71)
   
10. [读取成功] Result(temperature=19.97, humidity=51, voltage=2.897, battery=71)
    
11. [读取成功] Result(temperature=19.97, humidity=51, voltage=2.897, battery=71)
    
12. [读取成功] Result(temperature=19.97, humidity=51, voltage=2.897, battery=71)
    

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【总结】
经过一天一夜的排查，终于把蓝牙给用上了，下一步，我将实现与mcxw71的交互。