树莓派主控-声音命令颜色识别小车

haothree

演示视频


小车一共分几个功能部分：

• 摄像头场景图像获取
  

• 声音识别模块声音指令识别
  

• HSV通道颜色提取
  

• 坐标计算判断
  

• GPIO控制小车行动
  

整个程序使用Python语言调用Opencv图像处理

硬件清单：

名称：                                     备注：
树莓派                                     包括相关周边SD卡，各种线，键鼠，显示屏，充电器，USB HUB，散热片
摄像头                                     Linux下免驱
移动电源
小车底盘                                  包括周边电池、电机驱动
YS-V0.7                                   LD3320的开发板
杜邦线若干
各种工具                                 胶枪、电烙铁焊锡相关、实验用面包板及线、LED灯、电阻

以上树莓派摄像头移动电源大都来自某宝，很多卖的自行搜索，LD3320那个开发板不一定要是我用的那个，随意。如果以上全都要购买（不包括显示屏键鼠）零零总总共计1500￥左右← ←。

小车装好最后是这个样子的← ←。上层树莓派镜头移动电源，中层驱动电池hub，下层电机← ←

程序见附件，注意我使用的是Python2.7，Opencv2.4.5 。不同版本可能要求不一样注意版本。以及如果设置监视窗口会很卡，所以程序中并没有下面检测图那样的监视窗口。

这个是摄像头拍的场景原图

红色结果

蓝色结果

绿色结果

程序：

程序.rar (1.71 KB, 下载次数: 281)

2014-8-7 09:14 上传

点击文件名下载附件

┗SKY┛

高大上   啊！！！   

haothree

┗SKY┛ 发表于 2014-8-12 11:52
高大上   啊！！！

可以尝试尝试哦

jameswang

多谢楼主分享，支持一个！！！

奋斗哥

小车不错，顶！

haothree

jameswang 发表于 2014-8-12 21:57
多谢楼主分享，支持一个！！！

多谢支持！！！

haothree

奋斗哥 发表于 2014-8-12 21:58
小车不错，顶！

哈哈，我也羡慕呢~~~自己啥时候也弄一个！

dongdd

以前用51单片机做过寻迹小车,现在都用python了

故影影

能问下整个程序都是跑在树莓派上的吗？就是python代码和opencv的库代码也都集成下载到树莓派那个板子上？

zbber

小车不错，顶