【RPI 2】+ 遇见树莓派

liunian__92

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8.python LED

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一、RPi.GPIO简介

     上一篇帖子中，我们使用了脚本来控制GPIO。这里来介绍使用python来控制GPIO。
     首先要来介绍一个库文件：RPi.GPIO
     具体的可以访问网址如下：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO/
RPi.GPIO  提供了访问树莓派的GPIO的类和方法。

RPi.GPIO  最新版特性如下：
0.5.11

• Fix - pins > 26 missing when using BOARD mode
• Add getmode()
• Raise exception when a mix of modes is used
• GPIO.cleanaup() unsets the current pin mode
  

以下链接中有一些关于模块的使用例子：http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Examples/

关于硬件连接图，可以参考上一节中讲的连接，即可。

二、python LED

      新建一个 .py 为后缀的文件。
     例如 reaction.py

1. import RPi.GPIO as GPIO
   
2. import time
   
3. import random
   
4. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   
5. GPIO.setwarnings(False)
   
6. GPIO.setup(4,GPIO.OUT)
   
7. print ("hello")
   
8. while 1:
   
9. GPIO.output(4,1)
   
10. time.sleep(0.5)
    
11. GPIO.output(4,0)
    
12. time.sleep(0.5)

复制代码

保存之后。

# python reaction.py

执行之后，即可看到和上一节中相同的效果，LED灯闪烁。

图8-1：LED OFF

图8-2：LED ON

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9.   LCD1602+按键+RGB灯的模块简介

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模块收到了，感谢爱板网，感谢http://www.52pi.net提供的这么好的模块，来晒一晒。。。

活动依然火热进行中，链接如下：https://www.cirmall.com/bbs/thread-41259-1-1.html

图9-0：活动

购买链接如下：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.33-c.w4002-3978303545.67.TKLZ3B&id=39232976058


废话不多说了，直接上图：
打开快递竟然发现有个盒，也是开心的不行。
下图就是全家福，
附带了一个插槽，也是不明白干什么用的。

图9-1：全家福

模块上的资源：一个RGB LED、5个按键、一个1602液晶屏幕。
                        一个I2C扩展IO的芯片。

图9-2：模块正面

由于树莓派2是兼容树莓派1 的GPIO的，所以这个模块也可以用在树莓派2上。

图9-3：模块背面

        将它和树莓派安装一起，终于明白了插槽的用处，树莓派2比树莓派1USB接口处厚一点，所以，需要垫插槽，才能使用在树莓派2上。

图9-4：模块与树莓派安装之后的侧面

LCD 模块做的大小和树莓派相当，略小一点。两个模块安装在一起也是略显小巧精致。。。
唯一不足就是有点小厚。

图9-5：模块与树莓派安装之后的正面

晒图结束，虽然不是什么高大上的东东，但还是蛮喜欢这个模块的。
倘若用树莓派做简单的东西，加上这个模块，可以实现简单的交互设计。为树莓派增色不少。。。

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10.   LCD1602模块第一个demo

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在上一篇帖子中简单的介绍了这个模块。
这个模块中重要的一个芯片就是MCP23017。

图10-1:MCP23017

图10-2：MCP23017 Block Diagram

关于这个模块，官方已经给了相应的使用教程，链接如下：
http://www.52pi.net/forum.php?mod=viewthread&tid=949&extra=page%3D1

在配置RPi2的时候有点小小的不同。
并没有找到   /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf 这个文件

最后，只是加了下面这个步骤：

1. 在 /boot/config.txt
   
2. 加入：
   
3. dtparam=i2c_arm=on

复制代码

编辑完成配置。

1. #include <stdio.h>                                                                        
   
2. #include <wiringPi.h>                                                            
   
3. #include <mcp23017.h>                                                          //将wiringPI中提供的MCP23017的库包含到程序中
   
4. #include <lcd.h>                                                               //将wirongPi中提供的LCD驱动库包含到程序中
   
5. 
   
6. int main()
   
7. {
   
8.    int display,i,count;                                                 //定义几个等下需要使用的变凉
   
9.    wiringPiSetup();                                                     //初始化wiringPi
   
10.    mcp23017Setup (100, 0x20);                              //初始化MCP23017芯片，IO口起始编号为100，I2C地址0x20
    
11.    printf ("Raspberry Pi - MCP23017 Test\n");
    
12.    for(i=0;i<16;i++)
    
13.        pinMode(100+i,OUTPUT);                          //将拓展出的IO口全部置为输出模式
    
14. digitalWrite(107,1);                                           //将107引脚置为高电平，点亮LCD背光灯
    
15. digitalWrite(101,0);                                          //将R/W置为低电平，将LCD设置为写入状态
    
16. display=lcdInit(2,16,4,100,102,103,104,105,106,0,0,0,0);                       //初始化LCD屏幕
    
17. lcdHome(display);                                         //将LCD的光标归位
    
18. lcdClear(display);                                           //清屏
    
19. lcdPosition(display,0,0);                                                  //设置LCD屏幕显示初始位置
    
20. lcdPuts(display,"     EEboard");                                            //在屏幕上显示“Hello World”
    
21.    while(1)
    
22.    {
    
23.       lcdPosition(display,0,1);                                                                                       
    
24.       lcdPrintf(display,"%d",count++);                                        //自动循环加1   
    
25.       delay(300);                                                             //延时300毫秒
    
26.       printf("lcd1602\n");
    
27.    }
    
28. }

复制代码

效果如下图所示：

图10-3：效果图

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