智能循迹小车

sky-Hawk where

一、方案名称：
基于GD32F105R8的智能循迹小车设计
二、方案介绍：
本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用LC谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配合编码器、电机、舵机、电池以及相关驱动电路来进行信息的处理，以达到路径识别的目的，并通过PID方式对电机和舵机进行相关调节，最终以闭合回路的形式控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。
三、方案结构框图：

四、设计应用描述及心得总结:
用GD32来作为智能车的主控配合运放采集控制舵机及电机控制，跑的还是不错的。
五、作品实物图+视频：

六、方案代码+BOM:

sky-Hawk where

哇，好作品，看看！

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有没有视频？