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我是小白ljj

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我是小白ljj

串口接收的图片在这

荣丰宇

以下只是我的观点
出现‘00’是很有问题的吧。他可能会造成字符串接收的误会吧

我是小白ljj

荣丰宇 发表于 2016-5-12 13:24
以下只是我的观点
出现‘00’是很有问题的吧。他可能会造成字符串接收的误会吧
...

大神，您在帮着看下，还有没有别的问题，我先修改下您说的问题，看下效果

我是小白ljj

大神，你好，我按照您说的作了修改，并将主程序中的 Angle[i-1]=(float)((sbus_rx_buffer[2*i]|sbus_rx_buffer[2*i+1]<<8)/100.0);
修改为Angle[i-1]=(float)(sbus_rx_buffer[i+1]/100.0);
修改后调试助手显示接收到的数据已经没有“00”了，
但实际接收到的数据全是1.28.
我觉得是串口2的中断服务程序出了问题，但是我找不出来，您能看下嘛

我是小白ljj

荣丰宇 发表于 2016-5-12 13:24
以下只是我的观点
出现‘00’是很有问题的吧。他可能会造成字符串接收的误会吧
...

大神，你好，我按照您说的作了修改，并将主程序中的 Angle[i-1]=(float)((sbus_rx_buffer[2*i]|sbus_rx_buffer[2*i+1]<<8)/100.0); 修改为Angle[i-1]=(float)(sbus_rx_buffer[i+1]/100.0); 修改后调试助手显示接收到的数据已经没有“00”了， 但实际接收到的数据全是1.28. 我觉得是串口2的中断服务程序出了问题，但是我找不出来，您能看下吗？

荣丰宇

我是小白ljj 发表于 2016-5-12 14:29

你程序的意思是：上位机将float转换为short，再打包发送AA等一串数据字节到板子上，板子接收取出来，重新换成float进行GO（）函数做处理
下方的图片应该是pc上位机发出的数据吧，看上去没有错误
如果单片机的配置部分程序没有问题的话，问题就出在void USART2_IRQHandler(void)  里面了

因为数据长度也不大，我建议先把一帧的数据接收完毕后再取数出来处理，我感觉判断帧头的语句有点难懂呢

我是小白ljj

荣丰宇 发表于 2016-5-12 14:56
你程序的意思是：上位机将float转换为short，再打包发送AA等一串数据字节到板子上，板子接收取出来，重新 ...

程序的作用您理解的非常正确，不愧是大神。程序问题应该就处在中断函数上。这只是一个测试程序，实际上有很多数据。
判断帧头的语句可能自己水平有限写的不太好，大概意思就是只有检测到两个AA时才接收数据。我感觉我对  sbus_rx_buffer[rx_size]=USART_ReceiveData(USART2);   的理解有问题，USART_ReceiveData返回的值是AA还是AAA09170FA0E96，这一串数据呢？
另外调试时监测发现下列参数一直没变，USART2=0x40004400，USART_ReceiveData=0x0800188C， sbus_rx_buffer[rx_size]=0x0096，
是不是串口配置哪里出错了啊？
我对这段程序都快绝望了。。。。。
大神，拜托了

yerun

大神让你看波特率，循环测试，示波器量之类的

hgqlyl

1、USART_ReceiveData(USART2); 返回的是一个字节数据，也就是你说的0xAA，你的判断接收策略有点问题，我觉得逻辑有错。
2、另外调试时监测发现下列参数一直没变，USART2=0x40004400，USART_ReceiveData=0x0800188C，
这个数字只是该变量或者函数的地址信息，并不是该变量或者函数的返回值。
3、if(sbus_rx_buffer[rx_size]==0xAA)
   {
        b=1;
   }
   if((b==1)&&(sbus_rx_buffer[rx_size+1]==0xAA))
   {
        b=0;
        c=1;
   }
你这里当接收到0xAA后将b=1，接下来就判断sbus_rx_buffer[rx_size+1]==0xAA，你下一个数据都还没有接收，你怎么判断它等不等于1呢？这样的话你下面的接收数据程序不会执行，因为不可能为真。还有就是你在里面进行了多次自加，这个就有问题，进入一次中断只接收一个字节数据，你多次自加有什么意义呢？

请好好查查，程序逻辑都有问题，也许我理解得不对，不过请你他问的时候尽量描述仔细一点，内容归纳整齐一点，这样才有大神回答的。