9月8日下午14：30-16：00线上技术支持讨论专用贴（直接回复）

魏某某

I didn't add R8 and R9 on the bluetooth module,but I could already control four motors.
Is there any difference between the drones with and without R8&R9

junjimya

之前看到群里都在说电调烧了，都不敢挂重的东西了。。。。
好尴尬。。。

金宝宝

1306可以使得飞行稳定，但是同样牺牲了飞机的自由度，1306的升力过小，并不能很好的完成任务，请问不同型号的电机在适配电调时，例如开环拖动，油门阀值的参数修改是否有相应介绍呢，

无边落木的

该电调和UVW线宽设计时可以支持多大的电流呢？？

Tim_Hu

wakakak 发表于 2016-9-7 21:08
PID参数那一块，其中的T和N两个参数具体的意义和作用是什么？有没有相关文档对这一段控制算法进行说明。不 ...

'T' is the period time of one control loop. 'N' is the time constant which is used for the 'D-term' to attenuate to zero

那些埋头写程序的岁月

魏某某 发表于 2016-9-8 15:08
I didn't add R8 and R9 on the bluetooth module,but I could already control four motors.
Is there any ...

加上拉会减小干扰

那些埋头写程序的岁月

Tim_Hu 发表于 2016-9-8 15:12
'T' is the period time of one control loop. 'N' is the time constant which is used for the 'D-term ...

why the 'T' don`t set to variable of a loop time ?

金宝宝

Tim_Hu 发表于 2016-9-8 15:06
It is not needed to generate four PWM waves for the PINUS Boards, because they use serial protoco ...

yes,we need.

RuiJack

在我们的多数方案应用中，对于载重有一定要求，使用DYS1306电机不能满足载重需求，在继续使用板载电调的情况下，直接换用大尺寸电机会出现很多严重情况，通过修改电机启动时的开环参数，能勉强适配一些型号电机，但仍然有出现堵转的可能，这会导致电机电调的严重过热或者烧毁。
对于此问题，能提供适配能力更好的电调固件，或者自行修改适配的参数调试指导

Tim_Hu

sjh2100 发表于 2016-9-8 10:08
现象1：利用串口调试工具观察主控发送数据，发现主控板发送菊花链数据为0b 00 00，4组数据相同，连接蓝牙之 ...

If you want to only use Bluetooth, you need to make "//#define BT_ONLY" active in the RCReceive.h File.