安全防卫

在你坠落之际

“2016Mouser物联网创新设计大赛”项目投票（有奖）火热进行中！
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一、项目名称
安防卫士

二、项目概述
本设计实现了一款具有安防功能、能给外来办事人员和楼宇内人员提供帮助的智能楼宇安防服务机器人。它可以直接应用到高校办公大楼，公司楼宇、写字楼和机关办公大楼等，具有很好的实际意义。项目是由以STM32F405为主控的底盘控制系统和STM32F103+ESP8266构成的WiFi控制系统组成的智能楼宇安防机器人。

其运动底盘采用四轮驱动的麦克纳姆轮，实现全方位移动的零转角控制，可以迅速调整机器人的运动状态。

底盘控制系统主要包括：电源模块、微控制器模块、电机驱动模块、DBUS通讯控制模块等。通过无线遥控器的摇杆可以直接控制机器人前进、后退、左平移、右平移、向左***和向右***，安保人员坐在室内即可轻松地控制机器人完成安防工作，减轻了安保人员的工作负担，增加了工作乐趣，同时降低了安防工作的成本

三、项目图片