编号06-色块跟踪无人机

耗子董 · 2016-10-20 18:10 上传

一．项目名称：
基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计

二．项目概述：

本设计采用英飞凌官方无人机飞行套件，配合pixy摄像头模块，捕捉特定色块颜色的位置信息，使得无人机能够追踪特定颜色的物品。采用板载气压计实现模糊的定高功能。如果人穿着颜色显著衣物，可以基本实现跟随人的运动而飞行。

三．作品实物图：

作品包括Pixy摄像头和四轴飞行器。作品实物图请往下看。
飞控工程代码请见文档中的网盘分享链接，或如下：
飞控工程压缩文件链接：
链接：http://share.weiyun.com/889a0926a014e30ad80112e328337161 （密码：mh3E）

四．试飞视频更新：
2016.9.24日更新：
试飞与调试视频http://www.miaopai.com/show/IN0Ui0Ysw9KxoqH2DSdRgA__.htm
2016.10.8日更新：
乒乓球跟踪与飞行测试视频
视频分为三段：1.乒乓球跟踪测试；2.防水平漂移调试调试过程；3.乒乓球跟踪测试
秒拍
http://www.miaopai.com/show/Mau2NIsVjLHqCOVr4LnWVg__.htm

优酷
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc1MTc3MDk2OA==.html

乖乖妮 · 发表于 2016-9-19 09:03:34

本帖最后由乖乖妮于 2016-9-19 09:18 编辑

不错哦，试飞的视频呢？

xiao918 · 发表于 2016-9-19 11:16:14

牛！！！期待看待楼主的开源

耗子董 · 发表于 2016-9-20 18:39:58

乖乖妮发表于 2016-9-19 09:03
不错哦，试飞的视频呢？

电机烧掉啦，改天拍到效果好的再上传

耗子董 · 发表于 2016-9-20 18:40:54

0899 发表于 2016-9-19 13:47
色块是配合颜色传感器吗

是啊，其实我们的设计相对比较简单

耗子董 · 发表于 2016-9-20 18:42:53

xiao918 发表于 2016-9-19 11:16
牛！！！期待看待楼主的开源

谢谢夸奖，不过主要基于英飞凌官方代码做了适当修改，代码量不多，主要时间花在调试上了

ruiyade · 发表于 2016-9-23 10:28:51

看样子成功飞过，期待作者的详细分享

耗子董 · 发表于 2016-9-24 14:56:45

乖乖妮发表于 2016-9-19 09:03
不错哦，试飞的视频呢？

视频今天刚刚更新了一个，秒拍的链接里面呢

耗子董 · 发表于 2016-9-24 14:57:24

ruiyade 发表于 2016-9-23 10:28
看样子成功飞过，期待作者的详细分享

之前电机烧过，耽误了进度，最近正在努力更新视频

耗子董 · 发表于 2016-10-19 10:47:34

飞控工程压缩文件链接。
链接：http://share.weiyun.com/889a0926a014e30ad80112e328337161 （密码：mh3E）

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