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[大赛作品提交] 【提交】树莓派之超级瞄准,已部署!

 

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21#

xxpcb

发表于 2018-10-17 22:01:17 | 只看该作者

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不错不错,666
22#

zhang013hao

发表于 2018-10-19 13:07:24 | 只看该作者

666,赶紧支持一波
23#

天堂里的恶魔。

发表于 2018-10-24 21:22:40 | 只看该作者

怎么才能联系到你?
你程序里的PID 我并没有查找到你在哪里调用了他,倒是在最末尾查找到有两个增量PID值,可是并没有任何输出接口或者API。请问是输出到串口?
24#

KNight-1166459

发表于 2018-10-25 11:46:39 来自手机 | 只看该作者

666,注意安全!
25#

混森蓝兽

发表于 2018-10-26 12:39:24 | 只看该作者

天堂里的恶魔。 发表于 2018-10-24 21:22
怎么才能联系到你?
你程序里的PID 我并没有查找到你在哪里调用了他,倒是在最末尾查找到有两个增量PID值, ...

是的,实际上我水平有限,舵机部分没在树莓派实现。树莓派只提供了一路硬件PWM,而我用了两个舵机需要两路,虽然用模拟的pwm也行,但是我总达不到想要的效果。所以我外加了一个KL25板来驱动舵机,PID运算也是在KL25里面做的,树莓派的坐标参数传给KL25。
28#

wwxwwxwwx

发表于 2019-8-7 10:15:58 | 只看该作者

楼主可以把电磁炮的硬件原理图分享一下吗,谢谢,急求
29#

zhuge2333

发表于 2019-8-7 10:57:05 | 只看该作者

顶一下,学习了
30#

forevers

发表于 2019-8-7 14:50:36 | 只看该作者

安静性暗示和深度反应速度你可知道GVi在XK发
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