STM32应用资料汇总

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        整理STM32常用手册、技术文档和应用资料。

    1、STM技术参考手册与STM32F10xxx_Library_Manual_ChineseV2固件函数库 点击这里
    源码资料：
   

     
    2、STM32串口接收环形队列固件库   点击这里

    STM32一系列的缺点是串口没有FIFO缓冲区，不像LPC那样有十几个字节的缓冲区，这导致程序要及时接收串口数据，不然会覆盖，本资料利用环形队列完全可以解决这个硬件问题。
可以利用到GPS协议解析，TLV协议解析等等。      

     3、如何在STM32上实现增量式PID   点击这里   
     
    虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。首先说说增量式PID的公式，这个关系到MCU算法公式的书写，实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得，不同的是系数的差异。
   

   

    4、嵌入式实时操作系统FreeRTOS资料  点击这里


    嵌入式实时操作系统FreeRTOS资料
   

     5、STM32单片机快速入门V1.0   点击这里

     

     6、在SRAM、FLASH中调试代码的配置方法   点击这里
   
    因为STM32的FLASH擦写次数有限（大概为1万次），所以为了延长FLASH的使用时间，我们平时调试时可以选择在SRAM中进行硬件调试。除此之外，SRAM 存储器的写入速度比在内部 FLASH 中要快得多，所以下载程序到SRAM中的速度较快。所以我们很有必要建立两个版本的工程配置，在SRAM中调试程序完毕后，再把代码下载到FLASH中即可。这篇笔记主要分享在keil5中配置FLASH调试与SRAM调试的详细配置方法及如何切换两种配置。本篇笔记以STM32F103ZET6为例。其FLASH大小为512KB，SRAM的大小为64KB。FLASH基地址为0x08000000，SRAM基地址为0x20000000。在STM32F10XXX里，可以通过BOOT1、BOOT0引脚来选择三种不同的模式：
   

   
    7、开源一个F334的多功能数控电源，基于HAL库编写    点击这里
   

   

   

   

   

    8、STM32F10xxx 正交编码器接口应用笔记 及源代码   点击这里

    正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A、B、Z三道均匀分布的刻线。由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位。格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格雷码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置。但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。