庆科MXPVT-VBS7100物联网语音套件- 宝宝故事机之测试

mabo124

           有了之前的方案，下了就是进行硬件搭建/测试和软件编写/测试工作了。
     1. 硬件搭建
     硬件搭建工作相对简单些，由于有之前的开箱工作（即搞清了VBS7100开发板的Rx/Tx引脚），这里我的搭建工作就是以下2步。
     step1. 通过AT指令将本方案的语音控制命令存入VBS7100开发板；
     step2. 将VBS7100开发板的Tx引脚接入stm32开发板的串口2（这里串口2对我来说比较方便，用其他串口均可）的Rx引脚；
     step3.  给stm32板子连接nRF24L01和OLED模块。
     引脚连接图如下图1所示。

图1   引脚连接图

      2. 硬件测试
      硬件测试命令图，如下图2所示。

图2   控制命令列表图

      硬件测试视频如下所示。

      3. 软件测试
      stm32串口接收信息，如下图3所示。

图3    stm32串口接收的信息

      从上图3可以发现，每次stm32串口从VBS7100端接收到的信息不定（这也是我较之多花时间的地方，我理想的认为每次串口接收的帧内数据位置固定不变），所以这里需要处理一下，才能发送给小车端。
      软件测试视频如下所示。

      4. 系统测试
     系统测试视频如下所示。这里拍摄了2个，感觉效果一般。
  
   
      5. 总结
      总体感觉VBS7100开发板对声音识别灵敏度还是有待提高（尤其当我发出“前进”命令时，有时需要多次，VBS7100开发板才有响应），也因此我没敢让小车下地实跑。等下周我将小车的避障功能测定/开启后，便可以下地实跑了。
       敬请期待下一贴，宝宝故事机--完善篇吧。

halo501

已拜读完，期待你的完善篇了