Rico board上手试玩，果真很了不起

一路向东8

关注爱板网很久，确切的说应该是关注“开发板试用频道”很久 ；感谢爱板网试用频道，终于有机会成功申请到米尔科技的A***37x开发板；虽然自己从事的是相关行业，但是却很少接触使用TI的处理器；树莓派倒是买了不少 ，出于个人兴趣，手头有一块自己的imx6ul IOT开发板拿来做对比参照：
下面先对比下手头米尔的imx6ul和rico board，如下图：

从个人角度看，imx6ul IOT开发板要精致小巧不少；Rico board长的更像beagle bone，给人一种结实耐造的感觉。
最上面是飞思卡尔的 imx6ul，下图是 am437x ; 一个A7，一个A9；其他的不说，单单主频功能方面对比（500M，1G）主频基本就相差了1倍，TI的437x处理器内置GPU（代号SGX530，属于imagenation公司的power VR系列移动GPU），多媒体功能显然要强大不少； 估计是米尔考虑到437x的多媒体性能以及GUI应用，特意搭载了HDMI接口（个人认为开发板支持HDMI将非常有利于个人的开发学习）;
相对于imx6ul , am437x可以支持HDMI这是Rico开发板的一大特色，am437x使用了一个silicom image 公司的sii9022(支持1080P分辨率/60HZ 的RGB转HDMI桥接芯片)，题外话：在HDMI领域，专利silicom image是最多的； 之前有坛友说没有找到sill9022的资料，刚好之前自己有了解过这颗芯片，于是就给大家截了一张图，大家看下原理：
很显然，CPU端是RGB接口；通过HDMI桥接芯片转为HDMI数据，在电视机端再通过解压还原为RGB数据；除了RGB数据之外，HDMI还支持audo数据的传输；这正是传统的DVI，VGA接口所不能支持的；

关于HDMI顺便提一下：由于专利等问题，intel联合几大厂商推广的DP接口已经在台式机，笔记本逐渐有普及之势，大家今后购买显示器的话可以考虑下这两种接口(就目前而言电视盒子还是HDMI为主流，笔记本台式机DP为主流)；
除了HDMI接口外，rico还预留了标准的RGB888接口，现实应用中产品我们可以直接使用RGB接口；
关于rico board的配件可以说异常丰富，网线，电源，HDMI cable，串口debug板子全部配齐而且质量上乘；好在工作关系，这些配件我都有，图片就不上了，接着看rico板正面图：

接上我的串口小板（FTDI非常好用稳定的串口小板）：

开机，板子自带arago系统，默认数据从ttyO0输出，支持的分辨率为：display1:1024x768MR-24@60hz；系统开机启动速度很快，连上xshell , 打开串口 一会儿到了tty登录界面，默认登录用户名root：

我们先查看CPU类型（ARMv7 架构指令集，这个在后面测试应用的时候要用到）：

插上HDMI进入TI系统自带的matrix 登录界面：

看起来很不错的演示界面，大大方便了做GUI开发的engineer们：插上鼠标随机点了几个应用：
一：QT自带的QML游戏

2：自带的天气演示界面：

3：GPU测试的deamon例子(可以看到采用的测试用例来源于：imagination公司，说到这个公司，其实和MIPS处理器还有很大的关系，我们家庭中很多的路由器基本清一色的MIPS内核处理器)

下面使用TOP命令看下当前进程中对CPU的使用率情况：
1：正常待机情况下，CPU占用率1%

2：打开***奔跑的应用, 由于GPU的参与openGLES2chameleonMan绘图cpu占用率在8%作用(占用率其实
非常的低，如果使用纯软件不断draw绘图的话估计至少会占用50%以上)：
下面做一个对比：
1：使用opengl的奔跑的人CPU占用率：

2:使用QT不断地渲染hello word 那个飘着雪花的动画：

没有对比就没有伤害：***绘图使用GPU (只有8%的CPU占用率)，hello word由于存在不断飘落雪花的动画导致CPU占用率很高（基本占用率98%），这是软件绘图和GPU绘图的一大区别。
提示：细心的可以看到的所有测试基本都是一个独立的进程在运行，运行完毕后点击进程会自行退出；
下面我们来试用下板载的外设接口，由于CPU自带USB接口，于是拿来试试U盘；

首先，还是先来一个经典的hello_world ; 插入U盘，然后df命令查看自动mount的位置：

U盘被自动mount到了：
/dev/sda1             16171008      7648  16163360   0% /var/volatile/run/media/sda1
进入当前目录运行./hello_arm（当然这个要是事先在PC机上面先进行交叉编译OK）：

经典的 hello world ！
说明：前面提到处理器属于armv7架构，这个和树莓派是一致的，因此我们就i想到另外一种方法：直接在树莓派上面编译hello world，然后在rico board上面运行，实际测试是可行的(由于内核版本不一致，个别时候应用并不一定完全兼容)；
说到USB，拿来一个PL2303最常用的USB转串口模块，试了下设备可以发现；

但是cat设备节点却没有发现ttyusb0：

说明：猜测 USB BUS虽然枚举识别到了设备，但是USB serial功能估计尚未启用(这个可以进入kernel配置文件打开相应功能)，为了验证猜测，下来编译内核打开对USB串口的支持；
下面参照米尔开发板说明，开始编译内核：由于我装的是ubuntu x64系统
unam -a
Linux my-OptiPlex-3050 3.13.0-24-generic #47-Ubuntu SMP Fri May 2 23:30:00 UTC 2014 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
直接按照开发说明编译会提示找不到静态库，于是重新安装32bit库文件如下
apt-get install lib32z1 lib32ncurses5
apt-get install lib32stdc++6
先配置内核，然后退出保存：

重新编译内核，发现刚才选中的已经编译链接到内核了，如下：

OK，等待内核编译完成。重新烧写zImage内核，插入PL2303串口应该可以看到新增的ttyusb0的设备了。