模拟电磁曲线炮-2019全国大学生电赛试题

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模拟电磁曲射炮（H题） 【本科组】一、任务

自行设计并制作一模拟电磁曲射炮（以下简称电磁炮），炮管水平方位及垂直仰角方向可调节，用电磁力将弹丸射出，击中目标环形靶（见图3），发射周期不得超过 30秒。电磁炮由直流稳压电源供电，电磁炮系统内允许使用容性储能元件。

二、要求  

电磁炮与环形靶的位置示意如图 1 及图 2 所示。电磁炮放置在定标点处，炮管初始水平方向与中轴线夹角为 0°、垂直方向仰角为 0°。环形靶水平放置在地面，靶心位置在与定标点距离 200cm≤d≤300cm，与中心轴线夹角a≤±30° 的范围内。

1.基本要求

（1） 电磁炮能够将弹丸射出炮口。

（2） 环形靶放置在靶心距离定标点 200~300cm间，且在中心轴线上的位置处，键盘输入距离d值，电磁炮将弹丸发射至该位置，距离偏差的绝对值不大于 50cm。

（3） 用键盘给电磁炮输入环形靶中心与定标点的距离d及与中心轴线的偏离角度a，一键启动后，电磁炮自动瞄准射击，按击中环形靶环数计分；若脱靶则不计分。

2.发挥部分

（1） 在指定范围内任意位置放置环形靶（有引导标识，参见说明2），一键启动后，电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环形靶环数计分，完成时间≤30s。

（2） 环形靶与引导标识一同放置在距离定标点d=250cm 的弧线上（以靶心定位），引导标识处于最远位置。电磁炮放置在定标点，炮管水平方向与中轴线夹角a =-30°、仰角 0°。一键启动电磁炮，炮管在水平方向与中轴线夹角a从-30°至 30°、再返回-30°做往复转动，在转动过程中（中途不得停顿）电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环形靶环数计分，启动至击发完成时间≤10s。

（3） 其他。

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